西门子PLC模块6ES7511-1UL03-0AB0

西门子PLC模块6ES7511-1UL03-0AB0

传统梯形图及西门子PLC梯形图的差异 

     虽然传统梯形图和西门子PLC梯形图的工作原理是完全一致的，但实际上西门子PLC仅是利用微电脑（Microcomputer） ，来传统梯形图的动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出，但因 Microcomputer 只有一个，只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入/出状态演算输出，再将送到输出接口，然后又重新读取输入状态  Ö 演算  Ö 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期，其时间会随着程序的增大而加长，此扫描周期将造成PLC从输入到输出反应的延迟，延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求的情况，此时就必须选用扫描速度较快的西门子PLC，因此永宏PLC的扫描速度是永宏PLC的重要规格。

    随着微电脑及 ASIC（特定用途 IC）技术的发展，现今的西门子PLC在扫描速度上均有较大的改善，下图为西门子PLC的梯形图程序扫描的示意图

提示：

德国的西门子(SIEMENS)公司是欧洲zui大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于。其*代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业运用。

 

    德国的西门子( SIEMENS)公司是欧洲zui大的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于。其*代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程序控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然在工业现场使用，在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300 PLC性能，同时集成了HMI。

 

    SIMATIC S7系列产品分为：通用逻辑模块(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5个产品系列。S7-200 PLC是在德州仪器公司的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构、编程软件，这些和S7-300/400 PLC有较大的区别。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL产品之间。S7-300/400 PLC是由西门子的S5系列发展而来。西门子的PLC产品系列的定位见表2-1。

 

    表2-1    SIMATIC控制器的定位

 

序号	控制器	定位	主要任务和性能特征
1	LOGO!	低端独立自动化系统中简 单的开关量解决方案和智能 逻辑控制器	简单自动化 作为时间继电器、计数器和辅助接触器的代替开关设备 模块化设计，柔性应用 有数字量、模拟量和通信模块 用户界面友好，配置简单 使用拖放功能的智能电路图开发 串行模块结构、模块化扩展
2	S7-200	低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的紧 凑型逻辑控制器模块	紧凑设计，CPU集成I/O 实时处理能力，高速计数器、报警输入、中断 易学易用的软件 多种通信选项
3	S7-1200	低端的离散自动化系统和 独立自动化系统中使用的小 型控制器模块	可升级及灵活的设计   集成了PROFINET接U   集成了强大的计数、测量、闭环控制及运动控制功能   直观的STEP 7 Basic工程系统可以直接组态控制器和HMI
4	S7-300	中端的离散自动化系统中 使用的控制器模块	通用型应用和丰富的CPU模块种类   高性能   模块化设计，紧凑设计   由于使用MMC存储程序和数据，系统免维护
5	S7-400	的离散和过程自动化 系统中使用的控制器模块	特别高的通信和处理能力   **加法或乘法的指令执行速度zui快为0.03μs   大型I/O框架和zui高20MB的主内存   快速响应，实时性强，垂直集成   支持热插拔和在线I/O配置，避免重启   具备等时模式，可以通过PROFIBUS控制高速机器