重庆西门子电缆6XV1830-0EH10

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PID控制器的参数整定是控制系统设计的**内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；

压力P： P=30~70%，T=24~180s；

液位L： P=20~80%，T=60~300s；

流量L： P=40~**，T=6~60s。

这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止

特征数字防止固定导体异物进入
0
无防护
1
固定异物直径大于50mm
2
固定异物直径大于12mm
3
固定异物直径大于2.5mm
4
固定异物直径大于1.0mm
5
防尘
6
尘密
*二位特征数字防止进水造成有害影响
0
无防护
1
垂直滴水
2
倾角75-90°滴水
3
淋水
4
溅水
5
喷水
6
猛烈喷水
7
短时间侵水
8
连续侵水
另注：
IP1 2
抗外界物体冲刺能力防水能力
0：无抗冲穿能力 0：无防水穿能力
1：外界物体尺寸大于50mm（特大） 1：水自落下滴
2：外界物体尺寸大于12mm（中） 2：水滴入角度为-15°
3：外界物体尺寸大于2.5mm（小） 3：水以60°角度喷射
4：颗粒状外界物体，粒度大于1mm 4：从各方面喷射
5：危险性尘埃 5： 50升/分的水束
6：穿透性尘埃（仅适用于特殊壳体） 6： 100升/分的水束
7：以1米/分的速度浸入水中
8：以预先商定的方式浸入水中
爆炸特性
名称
燃点（°C）
温度等级
爆炸等级组号

名称
燃点（°C）
温度等级
爆炸等级组号

540
T1
IIA
乙炔
305
T2
IIC

330
T2
IIA
苯
555
T1
IIA
丁烷
365
T2
IIA
n-丁醇
340
T2
IIA
苯氯酸
590
T1
IIA
乙醇
425
T2
IIA
乙醋酸
460
T1
IIA
甲醇
455
T1
IIA
硝基苯
430
T1
IIA
n-戊烷
285
T3
IIA
丙烷
470
T1
IIA

535
T1
IIA
氢气
560
T1
IIC
硫化氢
270
T3
IIB

102
T5
IIC




供电限制
供电限制主要体现在以下三个方面： 1、将动力电与电子元件隔离。
2、采取措施杜绝外界干扰电磁场通过继电或电流输出端偶合至电子元件中。
3、限制传感电路的工作电源及电压
本安型电路可分为两类：ia及ib。Ib本安电路必须保证正常工作状态下以及系统中存在一起故障时，电路元件不发生燃爆。Ia本安电路则要求正常工作状况下及存在两起故障时，元器件不发生燃爆。
**各地防爆标准
1、IEC / CENELEC / EUrOPE及NORTH AMERICA / FM标准为经常选用，而CANADA / CSA标准几乎在中国不使用。
例： CENELEC: Eex de/Eex d ib IIC T2-T6
FM: NI/I/Z/ABCD DIP/II, III/1/EFG
XP/I/1/ABCD DIP/II, III/1/EFG
CSA: Class I, Div 2, ABCD
2、新的欧洲防爆标准ATEX100a将取代原CENELEC标准（截止2003年）
ATEX 100a： II IG Eex ia IIB T6
I II 1G Zone 0 1D, 2D,3D dust explosion
Mining other 2G Zone 1
Industry industry 3G Zone 2
术语
安全栅安全参数定义：
*8226; 安全栅较高允许电压： Um
保证安全栅本安端的本安性能，允许非本安端可能输入的较高电压
*8226; 安全栅较高开路电压： Uoc
在较高允许电压范围内本安端开路时电压较大值
*8226; 安全栅较大短路电流： Isc
在较高允许电压范围内本安端短路时的电流较大值
*8226; 安全栅允许分布电容： Ca
保证本质安全性能情况下本安端较大允许外接电容
*8226; 安全栅允许分布电感： La
保证本质安全性能情况下本安端较大允许外接电感