中国西门子触摸屏授权代理

中国西门子触摸屏授权代理

中国西门子触摸屏授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商与预定义运动机构类型不同，用户必须在用户程序中计算用户自定义运动机构的变换。与预定 义运动机构类型相同，运动机构工艺对象执行以下任务： • 处理运动控制指令 • 监视功能 • 与互连轴进行通信 用户在 MC‑Transformation [OB98] 组织块中对笛卡尔坐标和接头相关设定值之间的用户变换 进行编程，而不考虑反向变换和偏移量。如果所用运动系统的接头移动方向或接头零位与程序 设定的用户变换不符，可通过下面两种方法进行调整： 1. 保留用户变换。在运动系统工艺对象的“接头”(Joints) 组态窗口中反转受影响的接头移动方 向和接头零位。在这种情况下，系统数据块“Transformation”中的接头相关参 数“AxisData”不等于接头坐标（“JointData”）。工艺对象通过已组态的偏移量和反向变换自 动执行此计算。 2. 更改程序设定的用户变换，使通过变换计算出的接头相关设定值对应于运动系统的接头坐 标系。在这种情况下，系统数据块“Transformation”中的参数“AxisData”等于接头坐标 （“JointData”）。*组态接头偏移量。 此编程包括位置和动态值（速度、加速度）的变换。用户可在运动机构工艺对 象“.Kinematics.Parameter[1..32]”的变量中或在“工艺对象 > 组态 > 几何结 构”(Technology object > Configuration > Geometry) 下任意定义用户自定义运动机构的参数。 在 TIA Portal 中添加 MC‑Transformation [OB98] 时，“程序块 > 系统块 > 程序资源”(Program blocks > System blocks > Program resources) 下会自动创建系统数据 块“TransformationParameter”。在组织块属性中的“常规 > 变换”(General > Transformation) 下，MC‑Transformation [OB98] 指示系统数据块“TransformationParameter”的数量。在系统数 据块“TransformationParameter”中写入和读取要变换的运动系统的接头特定数据或笛卡尔坐标 数据。 在工艺版本 V5.0 中，进行用户变换时 MC‑Interpolator [OB92] 的运行时间较长。随着 MC‑Interpolator [OB92] 运行时间的增加，较低**级的组织块的运行时间会延长。 说明 禁用系统性能改进 如果使用的是用户自定义运动系统，请 MC-LookAhead [OB97] 属性中“常规

IM 467 被安装在 S7-400 支架上，并且通过底板总线与临近的模块连接。

用户友好型配线：
Sub-D 型 插座 / 集成式 FO 接口，易于访问和操作。

IM 467 不需要风扇。
不需要备用电池，也不需要存储器模块。

如果 IM 467 作为主机运行，较多可以安置 10 个附加 PROFIBUS-DP 线路。允许的 PROFIBUS-DP 链路数目取决于使用的 SIMATIC S7-400 CPU 。此处插槽规则不适用。

 

功能

IM 467 提供下列 PROFIBUS 总线系统的通信服务：

PROFIBUS-DP （符合 IEC 61158/EN 50170 标准）

PG/OP 通信

PROFIBUS-DP 主站

作为 DP 主站 运行的 IM 467 符合 IEC 61158/EN 5017 * 2 卷的标准。
它能完全独立地完成全部的，并允许连接各种从站，诸如作为 DP 从站 的 CP 342-5，以及分布式 I/O 系统 ET 200 的 DP 从站等。这使得 IM 467 可以将 S7-400 站连接到 PROFIBUS-DP ，也可较为理想地扩展成 S7-400 CPU 的 DP 主站接口，以建立更多 PROFIBUS-DP 链接。

IM 467 也支持 SYNC 和 FREEZE 功能，以及从站之间等距直接通信。

从用户观点来看，处理分布式 I/O 的方法与处理集中式 I/O 的方法相同。这就意味着 IM 467 与 S7-400 CPU 的集成式 DP 主站接口的之间的组态和参数化是没有差异的。不管系统规模如何，IM 467 总能获得较小的响应时间。

PG/OP 通信

通过 PG/OP 通信，可以为所有连接到网络的 S7 站点进行远程编程。

S7 路由：

调用 MC‑Transformation [OB98] 的运动机构工艺对象 • 所需变换方向（正向或反向变换） • 处理变换环境（当前运动或运动规划） • 指向系统数据块“TransformationParameter”的指针 (VARIANT) 在用户程序中评估此状态信息。在 MC‑Transformation [OB98] 中，编程算法以计算所有用户 自定义运动机构的轴特定数据或笛卡尔坐标数据。从“.Kinematics.Parameter[1..32]”工艺 对象的变量中读取所需运动机构参数。将计算结果写入“TransformationParameter”接口。 变换参数随即自动应用于运动机构工艺对象以及被进一步处理。运动机构工艺对象将设定值输 出到运动机构轴。 可以在 PLC 上组态和应用用户自定义的变换及多个运动系统工艺对象。要区分不同的运动系统 工艺对象之间的 MC‑Transformation [OB98]，请使用输入“KinematicsObject”。 说明 反向变换 在反向变换中，仅需要通过程序设定基本接头范围“TurnJoint”= 0。工艺对象会自动计算**出 基本接头范围“TurnJoint”≠0 的接头位置范围的 sPTP 运动。 

对 IM 467 进行组态，必须使用 STEP 7。

对 IM 467 进行 DP 组态 / 编程的方法与对 SIMATIC S7-400 CPU 的集成式 DP 主站接口的组态 / 编程方法相同，使用的都是 4.0 以上版本的 STEP 7 （对 IM 467 FO，使用的是 5.0 以上版本的 STEP 7）。

IM 的组态数据被保存在 CPU 中，即使出现电源故障数据也不会丢失。这也就意味着在更换模块时，可以不用从编程设备重新加载产品信息。 加电时，CPU 会将组态数据传送给 IM。

可以对所有连接网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

用。为此，请在块接口的“临时”(Temp) 区域中*以下数据类型的变量： “REF_TO TO_Struct_TransformationParameter_V2” 为了能访问系统数据块“TransformationParameter”，使用以下强制转换命令为数据类 型“TO_Struct_TransformationParameter_V2”赋值： #P ?= #TransformationParameters; 编程示例 (页 172)中对声明进行了描述。 块调用 MC‑Transformation [OB98] 根据组态的**级在运动控制应用周期中进行调用。调用 MC‑Transformation [OB98] 时，运动系统工艺对象为其参数赋值： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 KinematicsObject INPUT DB_ANY - MC‑Transformation [OB98] 在被调用时会为该运动系统 工艺对象计算变换。 处理 MC-变换 OB 环境 0 MOTION_EXECUTION 计算 MC-Interpolator [OB92] 中运动执行的轴设 定值。当前运动控制需要使用计算得出的值。 ExecutionContext INPUT DINT - 1 NON_MOTION_EXECUTION 需要通过变换来进行运动规划（当前无运动）已执行计算并输出参数 FunctionResult OUTPUT DINT - ≠ 0 计算期间出错（用户定义型） 如果在计算期间出错，运动系统工艺对象会停止 运动。运动系统工艺对象会输出一个工艺报警以 及错误 ID（作为附带值），并会删除作业序列。 此值可以大于或小于零。在组织块属性的“常规 > 属性 > **级”(General > Attributes > Priority) 下组态 MC‑Transformation [OB98] 的**级。对于**级，可设置介于 17 到 25 之间的值（默认设 置 25）： • MC‑Transformation [OB98] 的**级必须至少比 MC‑Servo [OB91] 的**级低 1 级。 • MC‑Transformation [OB98] 的**级必须至少比 MC‑Interpolator [OB92] 的**级高 1 级。 系统数据块“TransformationParameter”的变量 下表列出了系统数据块“TransformationParameter”中的变量： 说明 如果使用 JCS，则会将“AxisData”变量解析为接头特定设定值。 变量 数据类型 说明 AxisData. STRUCT_ Transformation AxisData_V2 不使用 JCS： 轴特定参数 使用 JCS： 接头特定参数（不考虑反向变换和偏移 量）