中国西门子软启动器授权代理

中国西门子软启动器授权代理

中国西门子软启动器授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商边缘的两个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘**个转角的位置定义了 OCS 1 的原点。*二个托盘转角的位置可用于确定另一个点在 WCS 中的位置。 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“两点”(Two-point) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 3. 输入点 P1 ① 在 OCS 中的位置的值。 已经定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义点 P2 ②： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P2 ②。 2. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P2 ② 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  。 3. 对于点 P2 ②，输入在 OCS 中的位置的值。 因此，OCS 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 

态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

技术规范

商品编号		6ES7153-1AA03-0XB0	6ES7153-2BA10-0XB0	6ES7153-2BA70-0XB0
		ET200M, Interface Module IM153-1	ET200M, Interface IM153-2 HF	ET200M, INTERFACE IM153-2 HF OUTDOOR
一般信息
产品类型标志		IM 153-1 DP ST	IM 153-2 DP HF

带定位功能的 2D 运动系统：“单点”校准方法 托盘的一个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“单点”(One-point) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 3. 输入点 P1 ① 在 OCS 中的位置的值。 已经定义了 OCS 1 的原点。 因此，OCS 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 12.6.7.3 移动 OCS 1 并绕 y 轴旋转 (S7-1500T) 简介 托盘已经倾斜。托盘边缘的两个点用于确定 OCS 1 标架的新位置。 托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。通过托盘边缘上的点确定 OCS 1 的旋转角度。 校准使用以下方法： • 3D 运动系统：“移动并旋转”校准方法

要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 具有特殊功能，例如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。 此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模块可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

高可用性系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H PLC（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同数字量和模拟量模块用作本安型。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。另外，还提供有具有 HART 功能的模拟量模块。

安全型系统

产生错误时，故障安全型 PLCs 进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模块可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供完全等级 SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步 PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模块提供支持。

设计

IM 153-1/153-2 接口模块作为 ET 200M 端头模块（IM；接口模块）。S7-300 自动化系统的模块产品系列中较多有8个或12个 I/O 模块可以连接到接口模块。

接口模块和必要的 I/O 模块装配在 S7-300 DIN 导轨上。组装期间

D 运动系统：“移动并旋转”校准方法 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“移动并旋转”(Move and rotate) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的按钮  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③： 1. 选择 y 轴作为 OCS 1 旋转时所围绕的坐标轴。 2. 选择 x 轴作为绕 y 轴旋转到 TCP 或点 ② 的坐标轴。 3. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 4. 通过单击角度字段旁边的符号  旋转 OCS 1。 设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。 因此，OCS 1 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 2D 运动系统：“移动并绕 y 轴旋转”校准方法 1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“移动并绕 y 轴旋转”(Move and rotate around y) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③： 1. 选择 x 轴绕 y 轴的旋转。 通过这种方式，可以* x 轴绕 y 轴旋转到 TCP 或点 ②。 2. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。 3. 通过单击角度字段旁边的符号  旋转 OCS 1。 设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②