中国西门子数控系统授权代理

中国西门子数控系统授权代理

中国西门子数控系统授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商*用于定义圆周轨迹的圆周轨迹中间点和角度。还可定义圆周轨迹的主平面和方向。圆周轨 迹和目标位置可通过默认值进行计算。 通过这种运动轨迹定义模式，运动系统也可在主平面中移动 360° 以上的圆周轨迹。 定义圆心和角度时，确保信息一致。 参数输入 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹： • 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 1 时，通过主平面中的圆心和 角度定义圆周轨迹。 • 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。 • 可通过“AuxPoint[1..3]”参数定义参考坐标系中圆周轨迹中心点的 x、y 和 z 坐标。 • 可通过“EndPoint[4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 A 坐标。 • 较多具有四个插补运动系统轴： – 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用 于“MC_MoveCircularAbsolute”）。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。 说明 方向运动 始终以较短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为 正方向。 • 可通过“Arc”参数定义主平面中圆周轨迹的角度。 • 可通过“CirclePlane”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的主平面。 • 可通过“PathChoice”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的方向。

高性能型电机起动器的功能

有关基本功能和设备功能的详细信息，请参见“电机起动器和 ET 200S 安全型电机起动器”-->“概述”。

直接起动器、可逆起动器和软起动器，功率高达 7.5 kW

系列繁多，具有 3 种设置范围：0.3 至 3 A、2.4 至 8 A、2.4 至 16 A

起动器断路器、电子过载保护装置（可进行参数设置）和接触器或软起动器的组合

电源总线高达 50 A

电流上限和下限，可用于工厂和过程监控

集成电机堵转保护、零电流和不对称检测

测量和传输实际电机电流，以供在循环过程图像中诊断

从控制系统控制电机起动器，通过循环过程图像获取大量的诊断状态信息

循环过程图像中可用的可选数字量输入，可灵活分配功能以适应所有应用

使用起动器断路器的集成隔离功能

通过辅助开关检测起动器断路器的开关状态，通过电流评估检测接触器的开关状态

可以进行本地程设计（由于已经集成了故障安全套件的功能，在使用高性能型起动器的情况下，不带故障安全套件）

板安装 2DI LC COM 控制模块，用于另外两路可参数化数字量输入

可选"Motor Starter ES"软件便于调试和诊断 （请参见 SIRIUS的规划、组态和可视化）

支持 PROFIenergy

以 PROFIenergy 形式提供电机电流，并在停机期间关断

支持 PROFIBUS 和 PROFINET 上的全部 DPV1 非循环服务

在运行过程中更改参数，例如，额定工作电流

ET 200S 高性能型电机起动器在死区时间中以 PROFIenergy 格式提供电机电流和断电。 1) 在 PNO（PROFIBUS 用户组织）中，厂商和用户一起聚集在一起，针对标准化通信技术 PROFIBUS 和 PROFINET 达成一致。 支持 PROFIBUS 和 PROFINET 上的全部非循环服务 通过非循环服务，ET 200S 高性能型电机起动器现在通过数据提供大量的诊断数据。有大量的新选项，用于从电机起动器读出数据以监控设备、系统或过程。电机起动器内部配备三个记录表，用于记录设备故障、电机起动器跳闸和事件（与时间戳一起发送）。可以根据要求随时读出电机起动器的这些记录表，这些记录表为工厂操作员提供有关工厂和过程的大量信息，可以使用这些信息进行改进。 使用从站指针和统计数据功能，例如，可以读出较大内部电流值或电机起动器连接操作的数量。这是您不仅可以监视到过程中的偏差，还可以优化初始试运行。 统计数据或测量值使用户可以轻松地监控工厂。 设备诊断数据记录含有电机起动器状态、设备组态和通信状态等的全部信息，可以用作*设备和工厂监控功能的基础。 安装和维护功能 (I&M) 除了保存电机起动器所用模块的相关信息 (I&M) 之外，还保存组态期间可以定义的各种数据 (I&M)，例如，本地名称。I&M 功能用于故障查找和设备中硬件修改，或检查系统组态。 支持的数据记录： DS 0 S7-V1 系统诊断（S7 诊断报警） DS 72、73、75 记录表、设备故障、跳闸、事件 DS 92 设备诊断 DS 93 命令 DS 94 测量值 DS 95 统计 DS 96 从站指针 DS 100 设备识别 DS 131 设备参数 DS 134 维护 DS 165 注释 DS 226 PROFIenergy 技术功能 DS 231 I&M 0（= 设备标识） DS 232 I&M 1（= 设备标识符） DS 233 I&M 2（= 安装） DS 234 I&M 3（= 描述）

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通过半径和目标位置定义圆周轨迹 (S7-1500T) 使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute”，可以将进行圆周运动的运动系统移动到** 位置。使用运动控制指令“MC_MoveCircularRelative”，可以将进行圆周运动的运动系统相对于 作业处理开始时存在的某个位置进行移动。 *用于定义圆周轨迹的圆周轨迹半径和目标位置。还可定义圆周轨迹的主平面和方向。圆周 轨迹通过默认值计算。 通过这种运动轨迹定义模式，运动系统仅可在主平面中移动 360° 以下的圆周轨迹。 定义半径和目标位置时，确保信息一致。使用运动控制指令“MC_MoveCircularAbsolute (页 326)”或“MC_MoveCircularRelative (页 332)”的以下参数定义圆周运动的圆周轨迹： • 可使用“CircMode”参数定义圆周轨迹定义模式。“CircMode”= 2 时，通过主平面中的圆周半 径和目标位置定义圆周轨迹。 • 可通过“CoordSystem”参数定义参考坐标系。 • 可通过“EndPoint[1..4]”参数定义参考坐标系中目标位置的 x、y、z 和 A 坐标。 • 较多具有四个插补运动系统轴： – 可通过“DirectionA”参数定义笛卡尔坐标 A 的移动方向（仅适用 于“MC_MoveCircularAbsolute”）。 • 具有四个以上插补运动系统轴： – 可通过“EndPoint[5..6]”参数定义参考坐标系中目标位置的 B 和 C 坐标。 说明 方向运动 始终以较短距离逼近目标方向。如果可通过两条长度相等的路径到达目标方向，则运动为 正方向。 • 可通过“Radius”参数定义主平面中圆周轨迹的半径。 • 可通过“CirclePlane”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的主平面。 • 可通过“PathChoice”参数定义参考坐标系中圆周轨迹的方向。 圆周轨迹的主平面 可通过“CirclePlane”参数定义圆周轨迹移动时所在的参考坐标系的主平面：动态调整将轨迹动态值限制为轴动态值。动态调整时，会计算运动系统运动的速度曲线， 计算时不仅考虑到运动系统运动的动态设置或动态预设值以及动态限值，还考虑到运动系统轴 的较大速度、较大加速度和较大减速度。此外，还会考虑定向运动的速度、加速度和减速度的 动态默认值和动态限值。 使用组态的默认值 参数“DynamicAdaption”< 0 时，会使用组态的默认值。在运动系统工艺对象 (.DynamicDefaults.DynamicAdaption) 的“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态 值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下面的“将轨迹动 态值限制为轴动态值”(Limit path dynamics to axis dynamics) 中设置默认值。 不将轨迹动态值限制为轴动态值 参数“DynamicAdaption”= 0 时，不会为圆周运动使用动态调整。 通过轨迹分段将轨迹动态值限制为轴动态值 参数“DynamicAdaption”= 1 时，会为圆周运动使用动态调整。圆周运动的轨迹拆分为多个分 段。对于其中的每个分段，在计算速度曲线时均需考虑适用的限值。针对圆周运动的各个分段 对轨迹的动态响应进行调整。因此，运行速度逐段提高，圆周运动的行进时间缩短。 请注意，进行轨迹分段的动态调整所需要的计算时间要远远多于不进行轨迹分段的动态调整时 间。 不进行轨迹分段的情况下将轨迹动态值限制为轴动态值 参数“DynamicAdaption”= 2 时，会为圆周运动使用动态调整。