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中国西门子低压控制授权代理产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商执行运动时,将考虑在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动力学”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的运动系统的动态限值。可对运动 的动态值进行限制,以确保不会**出运动系统的动态限值。较动系统的动态限值时,对于 运动系统运动和定向运动,更改会立即生效。 运动系统轴的动态限值 传输运动作业时,只有在动态值调整 (页 202)的情况下,才会考虑在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限制 > 动态限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Limits > Dynamic limits) 下组态的运动系统轴的动态限值。可对运动的动态值进行限制,以确 保不会**出运动系统轴的动态限值。即使进行动态调整,也可能会略微**出运动系统轴的动态 限值。将运动系统轴的动态值设为**其允许限值 5% 左右。如果在当前活动运动过程中更改 运动系统轴的动态限值,则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 说明 在用户程序中动态调整 仅当在用户程序中动态调整时,该功能才会。 说明 “点动”(Jog) 模式下的动态调整 运动系统控制面板中未动态调整。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中, 不考虑运动轴的动态限值。 说明 “点动到目标位置”(Jog to target position) 模式下的动态调整 在运动系统控制面板中,动态调整仅从工艺版本 V6.0 起才有效,并考虑运动系统轴的动态限 值。始终使用“不进行轨迹分段动态调整”。
拔式 (MMC),较大值
8 Mbyte
● MMC 上的数据管理(在上一次编程后),较小值
10 y
缓冲
● 存在
是的; 通过 SIMATIC 微型存储卡(免维护)
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
0.06 µs
对于字运算,典型值
0.12 µs
对于**运算,典型值
0.16 µs
对于浮点运算,典型值
0.59 µs
CPU-组件
组件数量(总计)
1 024; (DB、FC、FB);可以通过安装的 MMC 减少可装载块的较大数量。
DB
● 数量,较大值
1 024; 数字条:1 至 16000
● 容量,较大值
64 kbyte
FB
● 数量,较大值
1 024; 数字条:0 至 7999
态运动系统运动的默认动态值 为相应的运动控制指令*运动系统运动的动态值(速度、加速度、加加速度)。如果没有为 运动作业*任何动态值(默认值“-1.0”),则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动力 学”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的默认动 态值将用于运动系统的运动。 说明 如果在当前活动运动过程中更改默认动态值,则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。4
电源电压
额定值 (DC)
24 V
允许范围,下限 (DC)
20.4 V
允许范围,上限 (DC)
28.8 V
反极性保护
是的; 防止损毁
电源导线的外部保险装置(推荐)
较小值 2 A
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间
5 ms
输入电流
接通电流,典型值
1.8 A
I²t
0.13 A²·s
来自电源电压 1L+,较大值
352 mA; 426 mA 附带 DP 主站模块
输出电流
用于背板总线 (DC 5 V),较大值
700 mA
功率损失
功率损失,典型值
5.5 W
存储器
工作存储器
● 集成
256 kbyte; 用于程序和数据
● 可扩展
不
装载存储器
● 插拔式 (MMC)
是的
● 插拔式 (MMC),较大值
8 Mbyte
● MMC 上的数据管理(在上一次编程后),较小值
10 y
缓冲
● 存在
是的; 通过 SIMATIC 微型存储卡(免维护)
CPU-处理时间
对于位运算,典型值
0.06 µs
对于字运算,典型值
0.12 µs
对于**运算,典型值
0.16 µs
对于浮点运算,典型值
0.59 µs
CPU-组件在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“运动系统运动”(Kinematics motion) 条目。 2. 在“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleration) 和“加加速度”(Jerk) 字 段中输入默认动态值。 3. 要默认设置,可通过运动控制指令将动态系数设置为小于零。 4. 在“较大速度”(Maximum velocity)、“较大加速度”(Maximum acceleration)、“较大减速 度”(Maximum deceleration) 和“较大加加速度”(Maximum jerk) 字段定义默认动态限值。 组态定向运动的默认动态值 说明 如果在当前活动运动过程中更改默认动态值,则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 操作步骤 1. 在“设置”(Settings for) 下拉列表中选择“定向运动”(Orientation motion) 条目。 2. 在“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleration) 和“加加速度”(Jerk) 字 段中输入默认动态值。 3. 在“较大速度”(Maximum velocity)、“较大加速度”(Maximum acceleration)、“较大减速 度”(Maximum deceleration) 和“较大加加速度”(Maximum jerk) 字段定义默认动态限值。 7.3.5.2 组态 sPTP 运动的动态值 (S7-1500T) 为相应的运动控制指令* sPTP 运动的动态值(速度、加速度、加加速度)。如果没有为运 动作业*任何动态值(默认值“-1.0”),则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态 值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamics) 下组态的默认动 态值将用于 sPTP 运动。 可以使用系数*同步“点对点”运动的动态值的默认设置。这些系数中每一个系数都以百分比 的形式与在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限值 > 动态限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Limits> Dynamic limits) 下为各个轴组态的速度、加速 度、减速度和加加速度的较大值关联。 组态 sPTP 运动的默认动态值 说明 如果在当前活动运动过程中更改默认动态值,则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。