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plc控制的出现是为了克服继电器控制在编程、维护等方面存在的缺点,它们的区别主要体现在以下几点。
1.逻辑控制方式
(1)继电器控制:利用各电气元件机械触点的串、并联组合成逻辑控制;采用硬线连接,连线多而复杂,使以后的逻辑修改、增加功能很困难。
(2) PLC控制:以程序的方式存储在内存中,改变程序,便可改变逻辑;连线少、体积小、方便可靠。
2.顺序控制方式
(1)继电器控制:利用时间继电器的滞后动作来完成时问上的顺序控制:时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响,造成定时的精度不高。
(2) PLC控制:由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时,定时精度高;使用者根据需要,定时值在程序中可设置,灵活性大,定时时间不受环境影响。
3.控制速度
(1)继电器控制:依靠机械触点的吸合动作来完成控制任务,工作频率低,工作速度慢。
(2) PLC控制:采用程序指令控制半导体电路来实现控制,稳定、可靠,运行速度大大提高。
4.灵活性和扩展性
(1)继电器控制:系统安装后,受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响,系统今后的灵活性、扩展性很差。
(2) PLC控制:具有**的输入与输出模块;连线少,灵活性和扩展性好。
5.计数功能
(1)继电器控制:不具备计数的功能。
(2) PLC控制:PLC内部有特定的计数器,可实现对生产设备的步进控制。
6.可靠性和可维护性
(1)继电器控制:使用大量机械触点,触点在开闭时会产生电弧,造成损伤并伴**械磨损,使用寿命短,运行可靠性差,不易维护。
(2) PLC控制:采用微电子技术,内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成;体积小,寿命长,可靠性高,并且能够随时显示给操作人员,及时监视控制程序的执行状况,为现场调试和维护提供便利。
PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因,在于它能够为自动化控制应用提供和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面,PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击,尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是新技术的采用、系统开放性和价格。
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大多数人认为,PLC将会继续失去市场份额;有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向;但也有一部分人相信,一些工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。
在**工业计算机控制领域,围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有PLC,但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软PLC(SoftPLC)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展,安装有SoftPLC组态软件和基于工业制系统的市场份额正在逐步得到增长,这些事实使传统PLC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化,他们必须面对现实,在传统PLC的技术发展与提高方面作出加开放的高姿态。对于控制软件来讲,这是PLC控制器的**,PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件,而且对于工业用户表现得非常积。此外,开放式通信网络技术也得到了突破,其结果是将PLC融入加开放的工业控制行业。
一、开放和基于工业制
PLC制造商已经开始注视基于工业制技术所带来的强大冲击。有甚至认为,新商务活动所带来的新技术和开放技术规范将会埋葬传统PLC。PLC制造商认为,虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备,但他们仍然需要联合工控软件公司,以便开发他们自己的基于工业PC的过程控制软件。
诚然,几年前在工业现场明显存在着新旧PLC混合使用的情况,工业用户不得不同时学习相关的新旧知识,甚至彼此借鉴学习。大多数PLC制造商为工业用户仅仅提供了软逻辑和一种操作平台。
输入/输出滞后时间又称系统响应时间,是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔,它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声,因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响,滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短,其典型值为10ms左右。
输出模块的滞后时间与模块的类型有关,继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右;双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms,负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms;晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。
由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。
PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms,对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统,可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。
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