西门子模块6ES7515-2TN03-0AB0

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SIMATIC是“Siemens Automatic”(西门子自动化)的缩写，SIMATIC自动化系统由一系列部件组合而成，PLC是其中的**设备。

1. SIMATIC PLC

(1)S7系列

S7系列是传统意义的PLC产品，其中的S7-200是针对低性能要求的紧凑的微型PLC，其编程软件为STEP7-Micro/WIN。S7-1200是西门子新一代的小型PLC，其编程软件为STEP7 Basic。S7-300是针对中等性能要求的模块式中小型PLC，多可以扩展32个模块。S7-400是用于高性能要求的模块式大型PLC，可以扩展300多个模块。S7-200/1200/300/400可以接入多种通信网络。

(2)M7系列

SIMATIC M7-300/400 PLC采用与S7-300/400相同的结构，具有AT兼容计算机的功能，可以用C、C 或CFC(连续功能图)这些**语言来对M7编程。M7适合于需要处理的数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。

(3)C7系列

SIMATIC C7由紧凑型 CPU S7-31xC、OP(操作员面板)、I/O、通信和过程监控系统组成，结构紧凑，面向用户的组态/编程、数据管理与通信集成在一起，具有很高的性能价格比。由于高度集成，节约了大约30%的安装空间。

C7用WinCC flexible组态过程显示、信息文本和配方等操作员面板的功能。

(4)Wi

Wi在PC(个人计算机)上实现了PLC的功能，突破了传统PLC开放性差、硬件昂贵、开发周期长、升级困难等束缚，可以实现控制、数据处理、通信、人机界面等功能。Wi有基本型(软件PLC)、实时型和插槽型。Wi具有良好的开放性和灵活性，可以方便地集成三方的软件和硬件，例如运动控制卡、快速I/O卡或控制算法等。

2. SIMATIC DP分布式I/O

DP是现场总线PROFIBUS-DP的简称，ET 200分布式I/O可以安装在远离PLC的地方，通过PROFIBUS-DP总线系统实现PLC与分布式I/O之间的通信。分布式I/O可以减少大量的I/O接线。集成了DP接口的CPU或CP(通信处理器)可以作DP网络中的主站。

3. PROFINET IO 系统中的分布式I/O

PROFINET IO 系统由IO控制器和IO 设备组成，它们通过工业以太网互联。集成有PROFINET接口的CPU(例如CPU 317-2PN/DP)和通信处理器(例如CP 343-1)可以作PROFINETIO控制器，IO控制器与它的IO设备之间进行循环数据交换。IE/PB 链接器用于将工业以太网和PROFIBUS子网连接在一起。IO控制器可以通过链接器来访问 DP 从站。

4. SIMATIC HMI

HMI是人机界面(Human-Machine Interface)的缩写，用于实现操作和监控、显示事件信息和故障信息、配方、数据记录等功能。

SIMATICHMI的品种非常丰富，下面是各类HMI产品的主要特点1)按钮面板的可靠性高，适用于恶劣的工作环境。

2)微型面板主要针对S7-200 PLC设计，操作简单、品种丰富。3)移动面板可以在不同的地点灵活应用。

4)触摸屏和操作员面板是人机界面的主导产品，坚固可靠、结构紧凑、品种丰富。5)多功能面板属于**产品，开放性和可扩展性强。

6)精简系列面板(又称为基本面板)的价格便宜，具有较高的性能价格比。7)精彩系列面板提供人机界面的标准功能，经济实用，*。采用高分辨率的169液晶宽屏显示。

SIMATICHMI的组态和使用方法请参阅参考文献【3】。

5. SIMATIC NET

SIMATIC NET将控制系统中所有的站点连接在一起，可以确保站点之间的可靠通信。符合通信标准的非SIMATIC设备也可以集成到SIMATICNET。

6. 标准工具STEP 7

SIMATIC标准工具STEP7用于对所有的SIMATIC部件(包括PLC、远程I/O、HMI、驱动装置和通信网络等)进行硬件组态和通信连接组态、参数设置和编程。STEP7还有测试、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。STEP7中的SIMATICManager(管理器)用于管理自动化数据和软件工具。它将自动化项目中的所有数据都保存在一个项目文件夹中。

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO