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若主机单元(带有CPU)的I/O点数不够用,可进行I/O扩展,即通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带有CPU)相接,以扩充I/O点数。智能I/O接口、通信接口等一般也通过接口与主机单元相接。
①智能I/O接口 智能I/O接口板上多设自己的微处理器和控制软件,因此可以独立工作。目前在PLC的外围接口中,以智能模块品种多。
a.高速计数器 可以满足计数频率高达100kHz以上的计数(定时)要求。
b.PID调节器 具有快速PID调节器的闭环系统控制模板,以“硬件”方式对控制系统作闭环控制。
c. 通信模板 带微处理器的通信模板,可适应多台PLC联网或与外部设备快速进行交换信息的需求。
d.转换模板 以8085微处理器为**的ASCII/BASIC转换模块可使PLC在**语言GE/BASIC的控制下实现与I/O作信息传输和读写用户程序等。
e. 其他智能模板 对于一些特殊的用户需求,用户也可根据PLC提供的总线信号和用户具体要求设计**的智能模板。
②通信接口 通信接口是**于数据通信的一种智能模块,在PLC中使用普遍,因此单列为一种接口。它主要用于实现人机对话(例如在通信接口可连接**键盘、打印机或显示器等),在一个具有多台PLC的复杂系统中,也可利用通信接口互连起来,以构成多机局部网络控制系统,或在计算机与PLC之间使用通信接口,实现多级分布式控制系统。
通信接口常有串行接口和并行接口两种,它们都是在**系统软件的控制下,遵循上多种规范的协议来进行工作的。因此用户应根据不同的设备要求,分别选择相应通信方式和配置合适的通信接口模板。
除了上面介绍的几个常用的主要部分外,PLC上还常常配有连接各种外围设备的接口,并均留有插座,可通过电缆方便地配接诸如串行通信模块、EPROM写入器、打印机、机等外围设备。
可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:
( 1 ) 输入处理
程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。
( 2 ) 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
( 3 )输出处理
全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作
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