西门子模块6ES7512-1SM03-0AB0

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1. 用于PC的工业以太网通信处理器

工业以太网通信处理器支持ISO、TCP/P、UDP、S7、PG/OP 通信、OPC通信和SNMP 诊断。

1)CP 1616是PCI插槽的以太网通信处理器，可作PROFINET控制器或PROFINET IO 设备。它集成有4端换机，有PROFINET的IRT(同步实时)功能，可以用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。

2)CP1613A2是PCI插槽的以太网通信处理器，通信速率为10Mbit/s或100Mbit/s，有一个15针ITP接口和一个RJ-45接口。该CP可以用于冗余通信，可以实现时钟的网络同步。

3)CP 1623 是PCI插槽的以太网通信处理器，它集成了RJ-45 接口的二端换机，其他功能与CP1613A2相同，主要用于要求很高的场合。

2. S7-300/400的工业以太网通信处理器

1)CP 343-1 是用于 S7-300 的全双工以太网通信处理器，通信速率为 10Mbits 或100Mbit/s，有一个RJ-45插座。具有Keep Alive(保持)连接控制功能，即可以为活动的或被动的通信伙伴所有TCP传输连接组态一个可调节的时间(见图10-19)。通信服务包括TCP/IP、UDP、S7通信、S5兼容通信。通过S7路由，可以在多个网络之间进行PGOP 通信和远程编程。

2)CP 343-1IT 通信处理器除了具有CP 343-1的功能外，还可以实现信息技术(Information technology，IT)通信，包括发送电子邮件，HTTP通信支持通过Web浏览器访问过程数据支持FTP(文件传输协议)客户机通信，可以通过FTP服务器访问数据块有基于IP地址的访问保护，有时钟同步功能。

3)CP343-1 PN有15针的ITP/AUI接口和RJ-45接口。除了具有CP 343-1的功能外，还有PROFINET控制器和PROFINET CBA(基于组件的自动化)功能。

4)CP343-1 Advanced同时具有CP 343-1IT和CP 343-1 PN的功能。

5)CP 443-1的功能与CP 343-1 基本上相同，此外有15针的ITP/AUI接口和RJ45接口。可以实现冗余通信，有时钟同步功能。

6)CP 443-1 Advanced的功能与CP 343-1 Advanced基本上相同，此外集成了4端口的RJ-45交换机。

7)CP 444将S7-400连接到工业以太网，根据MAP30(制造自动化协议)标准提供MMS (制造业信息规范)服务，包括环境管理(启动、停止和紧急退出)、VMD(设备监控)和变量访问服务。

3. 带PROFINET接口的CPU

1)CPU315/317-2PN/DP集成有一个MPIPROFIBUS-DP接口和一个PROFINET接口，可以作PROFINETIO控制器，在PROFINET上实现基于组件的自动化(CBA)。可以作CBA 的PROFIBUS-DP智能设备的PROFINET代理服务器。

SIPLUS CPU315/SIPLUS317-2PN/DP是宽温型(环境温度-25～ 60℃)。

2)CPU 319-2PN/DP是具有智能技术/运动控制功能的CPU，是S7-300系列性能高的CPU。它集成了1个MPIPROFIBUS-DP接口，1个PROFIBUS-DP接口和1个PROFINET 接口。它提供PROFIBUS接口的时钟同步，可以连接256个I/O设备。

3)CPU414-3PN/CPU416-3PN的3个通信接口与CPU319-2PN/DP的相同。PROFINET 接口带两个端口，可以作交换机。可以用IF964-DP接口子模块连接到PROFIBUS-DP主站系统。SIPLUS CPU416-3PN是宽温型，CPU416F-3PN用于故障安全自动化系统。

为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分：

部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后钟、特殊寄存器新处理等工作。

四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，后把输出处理刷新到输出锁存器中。

在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO