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P-LINK与W-LINK及H-LINK通信系统是FP系列PLC网络的不同子网。P-LINK为环形局域网，采用光缆通信。H-LINK与W-LINK均为令牌总线形局域网，但两者采用的通信介质不同。W-LINK采用同轴电缆，H-LINK则采用双绞线。尽管从本质上看它们是不同的工业局域网，然而从用户使用的度看，这三种局域网却是相同的，因此这里只介绍P-LINK系统。

(1)P-LINK的结构

用P-LINK构成的通信配置图如图7-41所示。

由图7-41可见，用P-LINK可以构成下面几种通信系统：

①PLC与PLC之间的通信 在此方式下，同一环路内的每一个PLC上都有一个P-LINK单元。每个PLC可利用各自LINK区的继电器和寄存器进行数据传送、相互传递信息或进行遥控编程。同一环路内的PLC的LINK区可共享。

②PLC与PC机之间的通信 在此方式下，PLC上插一个P-LINK单元，PC机必须使用RS-232C-LINK单元才能与PLC连接在同一环路内。同一环路中的PC机，可对PLC发出各种监控命令，进行数据传递。

③PC机与PC机之间的通信 使用RS-232C-LINK单元可实现PC机与PC机之间的通信。

(2)P-LINK的主要技术性能

①拓扑结构：TOKEEN RING;

②传输方式：基带传输;

③传输速率：375kbit/s;

④通信介质：光缆;

⑤传送距离：总长10000m，站间远800m;

⑥环中多站数：64站(站号0～63)。

plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品，是一种数字运算操作的**电子计算机。它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。

2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了世界上台plc并且在gm公司得到成功的应用。此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了传统的继电器。plc作为一种工业**计算机，经历了以下几个发展的历程。

1969－1972为阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和软件标准、功能简单、**性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高。

1972-为二阶段，在该阶段plc逐步演化为一种**的工业计算机，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向过程的梯形图和语句表语言面世，系统逐步向标准化过渡，这些都为plc的普及奠定了基础。

1981-至今，iec正式发表了plc的标准，各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟，同时还有和**编程语言的接口，其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强，现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。

2.3 plc特点和功能

（1）plc的主要特点。plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。

（2）plc的主要功能。plc系统能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。

多年的实践表明，plc耐用、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作环境要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。

plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时**或操作系统。若出现故障，其内置安全装置能保持机械受损，且能保持有序、有预见的顺序。

2.4 plc的发展趋势

      有快的逻辑运算和强的逻辑控制、顺序控制能力，在离散控制中有**的可靠性，方便简单易学的编程方法，使其在以离散为主的工业自动化领域中有无可争议的**地位。

**工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有plc，但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软plc(softplc)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展，安装有softplc组态软件和基于工业pc控制系统的市场份额正在逐步得到增长，这些事实使传统plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在传统plc的技术发展与提高方面做出加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是plc控制器的**，plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现得非常积。此外，开放式通信网络技术也得到了突破，其结果是将plc融入加开放的工业控制行业。

（6）过程控制和管理功能。随着plc、dcs和ipc（工业现场控制用计算机）之间的竞争逐步加强，各plc厂家正在逐步将传统dcs所特有的过程控制功能逐步移植到plc中，使其在过程控制领域能够与dcs进行竞争，这方面plc已经**了很大的成果。为了满足生产管理的需要,各plc厂家也在其软件开发上增加了管理软件，通过与其plc 的实时通讯采集现场数据
并通过相应的软件完成生产管理所需要的管理功能。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO