合肥西门子模块代理商

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除了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS、PG/OP和S7通信服务之外，PROFIBUS还提供下列通信服务

1. PROFIdrive

PROFIdrive 用于将驱动设备(从简单的变频器到**的动态伺服控制器)集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。

为了完成现代驱动器的各种任务，PROFIdrive定义了6个应用类别1)类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。

2)类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程，主站将驱动任务发送给驱动设备，请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。

3)类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器，通过PROFIBUS启动和传输定位请求。4)类别4 和类别5 定义了可以在多个驱动器之间实现协调运动顺序的*运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。

5)类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化，例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。

PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。对其他参数的非循环访问通过一个符合DPV1的参数通道进行。

2. PROFIsafe

PROFISafe(见图2-7)用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。可以在同一条物理总线上同时传输标准数据和故障安全数据，不需要对故障安全I/O进行额外的布线。

PROFIsafe是一种软件解决方案，在CPU的操作系统中以附加的PROFIsafe层的形式实现故障安全通信。安全数据作为标准数据的附加部分打包，从而形成PROFIsafe报文。

PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏。采用下列措施来保证故障安全的完整性：

1)安全报文的连续编号。

2)报文帧的时间监视和确认。

3)发送站与接收站之间使用密码来辨识。

4)采用循环冗余校验(CRC)。

使用PROFIsafe时，用户程序中的故障安全块将被标记为黄色，与指示物理故障安全I/O 模块的黄色相对应。

3. PROFIBUS FDL

FDL是Fieldbus Data Link(现场总线数据链路)的缩写，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的2层提供，允许发送和接收多240B的数据块。只有CP(通信处理器)才能提供FDL服务。

S7-300/400调用通信功能块AG_SEND和AG_REC来实现FDL服务。

4. PROFIBUS在冗余控制系统中的应用

可以将PROFIBUS用于冗余控制系统。例如，通过两个接口模块，将ET200I/O设备连接到冗余自动化系统的两个PROFIBUS子网(见图2-8)。

PROFIBUS PA线路可以通过一个冗余 DP/PA链接器和两个接口模块进行耦合。也可以通过所谓的Y形链接器在冗余PROFIBUS中操作非冗余设备。

根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。

1.整体式PLC

整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。

2.模块式PLC

大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。

用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时换模块也很方便。

3.CPU模块中的存储器

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，系统程序相当于个人计算机中的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。系统程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。

（1）.随机存取存储器（RAM）

用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。

（2）.只读存储器（ROM）

ROM的内容只能读出，不能写入。

（3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM）

S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。

4.I/O模块

各I/O点的通/断状态用发光二管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的换模块。

输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入信号，通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报置等。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号。

输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO