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(1)结构与特点

①产品结构S7-400 PLC属于S7家族中功能全、性能好、规格大、1/O点数多的大型PLC系列产品，可以适用于复杂系统的控制。

S7-400 PLC产品采用了标准的模块式结构，必须采用布置有连接总线的**安装机架(与S7-300PLC不同)，PLC的各组成模块均安装于机架上，组成"单元"式结构(见图2-71)。

其中，安装了CPU模块的单元称为"中央控制单元"或"*单元";当系统规模较大时，除中央控制单元外还需要进行扩展，扩展部分同样自成体系，称为"扩展单元"。扩展单元与中央控制单元间通过专门的扩展接口模块与连接电缆进行连接，通过扩展单元的连接，可大大增加PLC的I/O点数与功能。

②基本构成 S7-400PLC的*单元与扩展单元由带连接总线的机架与安装于机架上的各种模块构成，控制模块均以插接的形式安装于PLC机架上(见图2-72)。

a.*单元由如下部分组成。

(a)用于安装各种控制模块的安装机架(称*机架Central Rack，简称CR);(b)用于向各种安装模块与机架、连接总线供电的电源模块;(c)用于PLC基本控制的CPU模块;

(d)用于连接控制对象各种输入/输出信号的1/O模块、用于系统特殊控制的功能模块、用于连接系统网络的各种通信处理器模块;

(e)在系统具有扩展单元时，还应安装扩展接口模块。

b.扩展单元由如下部分组成。

(a)用于连接控制对象各种输入/输出信号的1/O模块、用于系统特殊控制的功能模块、接系统网络的各种通信处理器模块;

(b)用于向各种安装模块与机架连接总线供电的电源模块(在简易扩展时不需要);(c)与*机架或上级扩展单元连接的接口模块。③主要特点 S7-400PLC的主要特点如下。

a.功能强大，可以适合多种系统的复杂控制需要，并可以组成多CPU控制、安全型控制、冗余控制系统。

b.采用模块化设计，PLC可以控制的I/O点数多，扩展性能好，可以构成大规模PLC 控制系统。

c.通信功能强，便于构成分布式系统与PLC网络系统。

d. CPU的运算速度高，逻辑指令的执行时间快可以达到0.03μs，可以用于高速处理的场合。

e.系列中的全部PLC均可以安装多个CPU模块，以构成满足各种需要的、功能强大的多CPU系统。

6.采用整体无风扇结构设计，允许环境温度为0～60℃，可靠性高，抗震性好。g.兼容性好，S7-400PLC可以与SIEMENS老系列的S5-155U、S5-135U、S5-115兼容，通过专门的S5扩展接口，可实现S7CPU对S5系列模块的控制。

如何判断西门子plc是否坏了？
接通电源，先看看电源指示灯是否正常，如果不亮，就是有问题了。如果电源灯正常，那就随便写个程序，下装一下，看看通讯是否正常。如果也能正常下装，打到运行状态，看看运行是否正常。如果运行也正常，那就要针对每个点进行试验了，看看哪个点是不是有问题。
对于plc系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU后重新下载控制程序。
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行，若输出端不正常而输入端正常，则换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则换之。
2、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低**级有：RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO