岳阳西门子以太网6XV1840-2AH10

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  S7-300有两种编址方法，前述为根据机架及安装槽位编址范围进行编址，称为**编址方法。而通过用符号名表示特定的**编址号并建立符号数据库保存符号名的编址方法，称为符号名编址。例Q4.0可用符号名In_A_Mtr_Coil替代，但必须遵循“符号名先定义后使用”和“符号名一性”的准则。
    符号名数据库通过STEP 7的符号编址器（Symbol Editer）建立，参见表符号名数据库中的数据表示例。符号名数据库可接受程序中所有指令的访问，用符号表中的符号名编程，程序可读性强，程序归档和故障寻踪较为便利。

表  符号名数据库表示例

符号名	**编址号	数据类型	备注
InA_Mtr_Fbk	I0.0	BOOL	Motor A feedback
InA_Start_PB	I1.2	BOOL	Motor A Start Swich
InA_Stop_PB	I1.3	BOOL	Motor A Stop Swich
Hight_Speed	MW5.0	INT	Maximum Speed
Low_Speed	MW4.0	INT	Minimum Speed
In_A_Mtr_Coil	Q4.0	BOOL	Motor A Starter Coil
In_A_Start_Lt	Q4.4	BOOL	Ingred A Light On/Off

1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
3：当偏差变大，则PID输出也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出怎么变化？
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？
6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？
答：1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
、编程时*的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
、定时中断：
S7-200有四个定时中断定时器，两个特殊寄存器（SMB34/SMB35）和两个定时器（ T32/T96）中断。中断定时计时精确，可以用来执行模拟量定时采样等任务。
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
定时中断（SMB34/SMB35）较长定时为255ms，如何实现较长时间的定时？
可以采用T32/T96中断，较长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现较长时间的中断延时。
3：当偏差变大，则PID输出也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出怎么变化？
、过程变量**过设定值很多就会很大的**调。产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间 。
、得到一个非常不稳定的PID。产生原因：如果用了微分，可能是微分参数有问题。没有微分，可能是增益（Gain）值太高。
解决方法：
调整微分参数到0－1的范围内 ，根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？
详见上传的图片。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？
应用在指令库中，子程序Scale_I_to_R可用来进行模拟量输入到S7-200内部数据的转换；子程序Scale_R_I可用于内部数据到模拟量输出的转换。
6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？

PID需要有一个调节过程，必须是根据反馈连续地调节才能趋于稳定。不知楼主的用意是什么？**20MS，对于信号的反馈时间与硬件有关

西门子6SE70变频器控制面板PMU液晶显示屏上显示字母“E”报警时，变频器不能工作，按P键以及重新停、送电均无效，查操作手册又无相关介绍，在检查外接DC 24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。但是出现“E”报警一般来讲是CUVC板损坏，更换一块CUVC板就能正常。“E”报警有以下几种情况是由底板以及CUVC通讯板故障引起的。


（1）西门子6SE70变频器故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。


检查处理：更换一块新CUVC板送电开机，液晶显示屏仍显示“E”报警，说明故障原因不在CUVC板而在底板。检查底板，用数字万用表测外接DC24V电压正常，检测集成块N3基准电压不正常，集成块N220脚输出电压为0.1V，明显偏低，正常值为15V，查集成块N2的1脚为11.3V，8脚为0.20V，11脚电源输入为27.5V，正常。经分析判断1脚、8脚、20脚不正常。测试集成块N3的1脚电压为0.31V，2脚的电压为1.8V，电压值也都偏低。用热风拆下N3集成块MC340，测2脚和3脚之间的电阻为84欧。更换一块新N3集成块MC340后，测试各引脚电压，1脚为2.1V，2脚为5.1V，正常。测N2集成块各脚电压也都恢复正常。集成块N3输出电压不正常，引起N2集成块各脚电压也出现偏移。恢复变频器接线输入参数，启动变频器运行正常。


（2）西门子6SE70变频器故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。


检查处理：用数字万用表测底板N2、N3集成块各脚电压，N3的1脚N2的8脚电压都偏低，测V28三极管的基较偏置电阻4.7K欧已变值为150K欧。更换新贴片电阻，测N2、N3各脚电压正常，因V28基较偏置电阻变值，导致V28三极管截止，造成N2、N3集成块不能正常工作。


（3）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。


检查处理：一台“E”报警的变频器，将变频器原CUVC板上CBT通讯板拆下，装在新CUVC板上，变频器装好CUVC板，启动后，液晶显示屏仍显示“E”报警。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板，变频器启动工作正常。


（4）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“E”报警。


检查处理：检查底板电源块N2*1脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V，*20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V，基准电压块N3*1脚电压为0.315V，正常值为2.1V；*2脚的电压值为1.5V1.8V之间变化，而正常值为5.1V。检查继电器K4，线圈电路串联两支二极管V16、V15，电阻值分别为3.67欧和5.5欧，已经短路，V28（5C）三极管基较电阻由正常值4.7K欧变成150K欧，已经烧坏。更换新的电阻和二极管后，运行正常。


二、西门子变频器常见控制方式*6SE70


（一）机旁控制


1. 应用范围。西门子6SE70变频器机旁控制能达到启、停、调速要求，根据用户需要，还可以自行选用转速反馈和电流反馈。机旁控制的电气元件，除制动电阻放在控制柜外和启停按钮（SB1、SB2）、选择旋钮（SA1、SA2）、电流表、转速表放在控制柜的门上，其余电气都放在控制柜内。


2.应用说明。由于变频器在运行中容易产生高次谐波，而高次谐波电流使电源与负载之间不间断地进行能量交换，并不真正做功，所以变频器输入电路的无功功率主要是由高次谐波电生的，高次谐波电流的成分越大，功率因数就越低。改善功率因数的方法就是在电路中串入交流电抗器。交流电抗器除改善功率因数外，还能抑制输入电路中的浪涌电流，并能削弱电流电压不平衡的现象。