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1.**地址、符号地址与符号表
使用**地址编程时,如果程序较复杂,编程人员必须在编程的同时编制一份地址与实际信号的对应关系表,以记录程序中每一信号的含义以及对应的PLC地址,以便在编程时进行随时查阅。同样,在程序阅读、调试与检查时,也必须根据对应关系表才能确认较终系统中的实际信号以及信号的状态。
一般而言,在PLC程序中的所有信号都是借助于“(Address)”进行识别与区分的,例如,当输入点IO.O连接了外部的“电机启动”按钮时,程序中的全部IO.O信号触点便代表了“电机启动”按钮的状态,这样的地址称为“**地址”(见图13-4.1)。
虽然使用**地址编程容易、方便,程序简单,但是在程序较复杂时,会带来程序理解、阅读方面的难度。因此,为了便于程序的理解,方便他人阅读程序,对于较复杂的程序,在PLC中一般可以采用利用文字编辑的“符号( Symbol)”来表示信号的地址,例如,在程序中直接使用“m—start”这一名称来代表电机启动信号的输入IO.O等,这样的地址称为“符号地址”(见图13-4.2)。
为了在程序中能够使用“符号”来进行编程,同样必须在STEP7中编写一份**地址与信号符号之间的对应关系表,这一对应表在STEP7中称为“符号表(Symbol table)”(见图13 -4.3)。
2.全局符号、局部符号
在PLC程序中所使用的信号根据用途可以分为两大类。
第一类是用于整个程序的通用信号,如输入I、输出Q、标志寄存器M等,这些信号在整个PLC程序中的意义与状态是一的,因此又称为“全局变量”。
另一类是仅用于某一个特定逻辑块(如FC、FB、OB等)的临时信号,主要有局部变量寄存器L等。变量寄存器是一种用于临时保存信号状态的暂存器,它仅在程序调用到这一逻辑块时才具有实质性的含义,在程序调用完成后,其状态就失去意义,因此又称为“局部变量”。
对于全局变量定义的符号地址称为“共享符号”( Shared Symbols)或“全局符号”;对于局部变量定义的符号地址称为“局域符号”或“局部符号”( Local Symbols)。
“共享符号”在程序中的显示加双引号(见图13 -4.2),“局域符号”在显示时加“撑”标记(见图13-4.4)。“共享符号”是整个程序所使用的共同符号,在一个程序中,符号名称应是一的;而“局域符号”只是在某一特定逻辑块中使用的临时性标记,因此,在同一程序的不同逻辑块中可以重复使用。 “共享符号”可以由英文字母、数字、下划线、特殊字符甚至汉字所组成,“局域符号”一般不可以使用
特殊字符与汉字,一个符号较大可以使用的字符总数为24个。符号表内不可以使用附录C中的S7关键词。
3.符号表与变量声明表
符号表( Symbol table)与变量声明表(Variable declaration table)是STEP7中两种用来定义符号地址的表格形式,其本质都是为了建立**地址与符号地址之间的内在联系,但表格所针对的对象有所区别。
在STEP7中,由于使用了“共享苻号”与“局域符号”两种不同的符号地址,且其使用范围不同,因此,其定义的方法也因此而有所区别。
“共享符号”是整个程序所使用的共同符号,可以在程序中通过统一、通用的表进行定义。用于“全局符号”定义的表,在STEP7中称为“符号表(Symbol Table)”。
“局域符号”是某一特定逻辑块所使用的临时性标记,只能在特定的逻辑块中进行临时性定义。用于临时性的、“局域符号”定义的表被称为“变量声明表(Variable declaration table)”。
表13 -4.1列出了“共享符号”与“局域符号”之间的区别。
四、变频系统的共用直流母线
电动机在制动(发电)状态时,变频器从电动机吸收的能量都会保存在变频器直流环节的电解电容中,并导致变频器中的直流母线电压升高。
如果变频器配备制动单元和制动电阻(这两种元件属于选配件),变频器就可以通过短时间接通电阻,使再生电能以热方式消耗掉,称做能耗制动。
当然,采取再生能量回馈方案也可解决变频调速系统的再生能量问题,并可达到节约能源的目的。
而标准通用PWM变频器没有设计使再生能量反馈到三相电源的功能。如果将多台变频器的直流环节通过共用直流母线互连,则一台或多台电动机产生的再生能量就可以被其他电动机以电动的方式消耗吸收。
或者,在直流母线上设置一组一定容量的制动单元和制动电阻,用以吸收不能被电动状态电动机吸收的再生能量。
若共用直流母线与能量回馈单元组合,就可以将直流母线上的多余能量直接反馈到电网中来,从而提高系统的节能效果。
综上所述,在具有多台电动机的变频调速系统中,选用共用直流母线方案,配置一组制动单元、制动电阻和能量回馈单元,是一种提高系统性能并节约投资的较好方案。
图3所示为应用比较广泛的共用直流母线方案,该方案包括以下几个部分。变频器的公用直流母线
三相交流电源进线
1.各变频器的电源输入端并联于同一交流母线上,并保证各变频器的输入端电源相位一致。
图3中,断路器QF是每台变频器的进线保护装置。LR是进线电抗器,当多台变频器在同一环境中运行时,相邻变频器会互相干扰,为了或减轻这种干扰,同时为了提高变频器输入侧的功率因数,接入LR是必须的。
直流母线2
KM是变频器的直流环节与公用直流母线连接的控制开关。
FU是半导体快速熔断器,其额定电压可选700V,额定电流必须考虑驱动电动机在电动或制动时的较大电流,一般情况下,可以选择额定负载电流的125%。
公共制动单元和(或)能量回馈装置3
回馈到公共直流母线上的再生能量,在不能完全被吸收的情况下,可通过共用的制动电阻消耗未被吸收的再生能量。
若采用能量回馈装置,则这部分再生能量将被回馈到电网中,从而提高节能的效率。
控制单元4
各变频器根据控制单元的指令,通过KM将其直流环节并联到共用直流母线上,或是在变频器故障后快速地与共用直流母线断开