西门子模块6ES7307-1KA02-0AA0安装调试

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 PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？

下面来回答这个问题：

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变

随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。

在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为**的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用较为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并**一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视

ABB  ACS510变频器故障代码

1、故障代码: F0001

故障名称:过流

故障原因: (1) 电机过载; (2) 减速时间过短; (3) 电机故障，电机电缆故障或接地错误。

2、故障代码: F0002

故障名称:直流过电压

故障原因: (1) 输入侧供电电源发生静态和瞬态过电压: (2) 减速时间短:(3)制动斩波器选型小(如果有) ; (4) 确认过电压控制器处于于正常工作状态

3、故障代码: F0003

故障名称:过温

故障原因: (I) 温度达到或**过极限值。RI-R4: 1150. R5/R6:125℃; (2) 风扇故障: (3) 空气流通受阻，散热器积尘: (4) 环境温度过高； (5) 电机负载过大。

4、故障代码: F0004

故障名称:短路故障

故障原内，(1) 电机电缆或电机短路: (2) 供电电源优动，

5、故障代码: F0006

故障名称:直流欠压

故障原因：(1)熔断器熔断； (2) 主电源欠压。

鑫:
6、故障代码: F0010

故障名称:控制盘丢失

故障原因:(1)传动处于本地控制(控制盘显示LOC,本地); (2)传动处于远程控制模式(REM,

远程)，且起/停/ 方向/给定值信号来自控制盘；(3) 通讯链路和接线; (4) 参数3002PANELCOMMERROR (控制盘丢失故障) ; (5) 参数组10的参数，控制命令输入和参数组11给定选择(传动单元运行了REM(远程)模式)。

7、故障代码: F0016

故障名称:接地故障

故障原因:(1)保证电机电缆的长度没有**过允的的较大长度: (2)如果输入电源是三角形连接，而且输入功率电缆的电容很大，则可能导致传动停止情况下的接地故障误报。如果想要禁止传动停止时的故障检测功能，使用参数3023WIRINGFAULT (接线故障)。要禁止所有的接地故障检测功能，请使用参数3017。

8、故障代码: F0022

故障名称:电源缺相

故障原因: (1) 主电源缺相:(2)熔断器熔断

变频器的输入电流 变频器的输入电流是三相交流电源经全波整流后向滤波电容器C 充电的电路。显然，只有当电源的线电压UL的瞬时值大于电容器两端的直流电压UD 时，才进行充电。所以，输入电流总是出现在电压的振幅值附近，呈不连续的冲击波形式。它具有很大的高次谐波成分。充电电流总是出现在电源峰值附近的有**间内，呈不连续的脉冲波形。高次谐波的瞬时功率一部分为“ + ”，另一部分为“一”，属于无功功率。这种无功功率使得变频调速系统的功率因数较低，约为 O.7 ～ 0.75 。由于变频器输入侧功率因数较低的原因。不是电流波形滞后于电压，而是高次谐波电流造成的，所以不能通过并联补偿电容器来提高功率因数．而应设法减小高次谐波电流，具体措施就是接入电抗器，接在三相电源与整流桥之间。  直流电抗器，接在整流桥与滤波电容器之间。使用其中一种就有明显效果，两种共同使用可将功率因数提高到 0.95 以上。直流电抗器除了提高功率因数外。还能限制接通电源瞬间的充电涌流。另外，不允许在变频器输出端，即与电动机的连接端并接电容器。

    1．变频器输入侧功率因数的特点

    (1)畸变因数在变频器的输入电流中，谐波成分很大，所以变频器输入电流的畸变因数v较低，导致功率因数降低。

    (2)位移因数高因为变频器输入电流的基波分量基本上是与电源电压同相位的，所以其位移因数很高，几乎等于1。

    2．功率因数表的测量结果

    (1)功率因数表的特点  功率因数表是根据偶衡表的原理制作的，其偏转角与同频率电压和电流间的相位差有关。所以，它能够准确地测量位移因数。

    但对于谐波电流，则由于它在一个周期内所产生的电磁力将互相抵消，对指针的偏转角不起作用，所以功率因数表不能测定畸变因数。

    (2)变频器功率因数的测量误区有人用功率因数表来测量变频器输入侧的功率因数，并以此证明使用变频器后，可提高功率因数，这是错误的。因为变频器输入侧的功率因数降低的根本原因，在于其具有相当强的谐波电流，导致畸变因数较低，而功率因数表偏偏不能测定畸变因数。

    所以，如果用功率因数表来测量变频器输入侧的功率因数，所得到的结果是错误的。

几个基本定义：