丽江西门子电缆6XV1840-2AH10

丽江西门子电缆6XV1840-2AH10

西门子（SIMATIC）PLC以其精湛的德国电路板制造工艺，在我国很过行业被广泛应用，西门子故障处理、PCL电路板维修因而成为很多企业设备维护技术人员必须掌握的本领。
本文主要以西门子S5系列PLC为例分析西门子PLC的主要主要故障表现以及处理办法。
S5系列PLC目前在我国工业市场常见的主要有U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等三种型号。不同型号的PLC，其故障表现和判断方式也不同。这其中，软件故障都可以利用西门子**编程器解决问题，西门子PLC都留有通讯PC接口，通过**伺服编程器即可以解决几乎所有的软件问题。
通过软件PC程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要**的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，PLC一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。而上海彩亚电路板维修有限公司*有的西门子在线检测平台则可以对所有模块结构进行检测，然后对故障部位进行芯片级维修处理，从而节约客户成本**过70%以上。
1、软故障的判断和处理
S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解决问题；没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“bbbbbb—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
2、PLC硬件故障
PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
（1）电源模块故障。
一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，整个PLC停止。这时就应该检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。“5VDC”、“24VDC”灯熄灭表示无相应的直流电源输出，当电源偏差**出正常值5%时指示灯闪烁，此时虽然PLC仍能工作，但应引起重视，必要时停机检修。“BATT”变色灯是后备电源指示灯，绿色正常，黄色电量低，红色故障。黄灯亮时就应该更换后备电池，手册规定两到三年更换锂电池一次，当红灯亮时表示后备电源系统故障，也需要更换整个模块。
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（2）I/O模块故障。
输入模块一般由光电耦合电路组成；输出模块根据型号不同有继电输出、晶体管输出、光电输出等。每一点输入输出都有相应的发光二极管指示。有输入信号但该点不亮或确定有输出但输出灯不亮时就应该怀疑I/O模块有故障。输入和输出模块有6到24个点，如果只是因为一个点的损坏就更换整个模块在经济上不合算。通常的做法是找备用点替代，然后在程序中更改相应的地址。但要注意，程序较大是查找具体地址有困难。特别强调的是，无论是更换输入模块还是更换输出模块，都要在PLC断电的情况下进行，S5带电插拔模块是**不允许的。
（3）CPU模块故障。
通用型S5PLC的CPU模块上往往包括有通信接口、EPROM插槽、运行开关等，故障的隐蔽性较大，因为更换CPU模块的费用很大，所以对它的故障分析、判断要尤为仔细。
检修实例：一台PLC合上电源时无法将开关拨到RUN状态，错误指示灯先闪烁后常亮，断电复位后故障依旧，更换CPU模块后运行正常。在进行芯片级维修时更换了CPU但故障灯仍然不停闪烁，至到更换了通信借口板后功能才恢复正常。
3.外围线路故障
据有关文献报道，在PLC控制系统中出现的故障率为：CPU及存储器占5%，I/O模块占15%，传感器及开关占45%，执行器占30%，接线等其他方面占5%，可见80%以上的故障出现在外围线路。外围线路由现场输入信号（如按钮开关、选择开关、接近开关及一些传感器输出的开关量、继电器输出触点或模数转换器转换的模拟量等）和现场输出信号（电磁阀、继电器、接触器、电机等），以及导线和接线端子等组成。接线松动、元器件损坏、机械故障、干扰等均可引起外围电路故障，排查时要仔细，替换的元器件要选用性能可靠安全系数高的优质器件。一些功能强大的控制系统采用故障代码表表示故障，对故障的分析排除带来大便利，应好好利用。
总结：西门子PLC其他系列的故障判断和处理方法与此原理相同可依次类推。上海彩亚电路板维修有限公司提醒：任何芯片级精密设备遇到故障时，在没有十足把握情况下，一定要请专业的技术服务企业予以处理，擅自改动程序和维修紧密设备电路板可能会造成设备维修难度加大甚至报废的严重后果。

CALOMAT 6，现场安装型，气路和电气连接

集成

圆形护套带状电缆安装前的准备

安装前，用户首先将圆形护套带状电缆切割为所需长度。

1 x 16较圆形护套带状电缆

对于2 x 8 I/O前连接器模块（20较），连接模块的上部插座时，电缆护套必须截去约110mm长。连接下部插座时，必须截去大约70mm长。 对于4 x 8 I/O前连接器模块（40较）和紧凑型CPU（连接器X1）前连接器模块，连接模块的上部插座时，电缆护套必须截去约115 mm长。连接下部插座时，必须截去大约75 mm长。 与连接模块连接时，电缆护套的剥去长度约为40mm。

2 x 16较圆形护套带状电缆

对于2 x 8 I/O前连接器模块（20较），电缆护套必须截去约95mm。连接前连接器的上部插座时，外层扁平电缆必须截去约95mm。连接下部插座时，内层扁平电缆必须截去约40mm。对于4 x 8 I/O前连接器模块（40较）和紧凑型CPU（连接器X1）前连接器模块，缆护套必须截去约115mm长。连接前连接器的上部插座时，外层扁平电缆必须截去约115mm。连接下部插座时，内层扁平电缆必须截去约40mm。连接连接模块时，电缆护套必须截去约110mm长。

圆形护套带状电缆与16较连接器之间的连接

将扁平电缆插入16较连接器内， 然后使用导向键固定。 针脚1在导向键侧设有三形标记。

扁平电缆插入时，端部的标出的单芯线必须在连接器三的上方。 连接器为绝缘压穿式连接器，可直接插入进行连接，

然后将线扣固定于圆形护套带状电缆连接模块侧的连接器上。 压紧后，将圆形护套带状电缆的背面至于连接器上， 然后套上线扣并固定于连接器上。

2 x 16较圆形护套带状电缆与2 x 8 I/O前连接器模块（20较）连接时，电缆护套置于后者内部。 使用电缆扎带将圆形护套带状电缆固定于前连接器模块上。

用于连接紧凑型 CPU 312C 的前连接器模块 (X1) 的正面图

电源连接可使用弹簧型接线端子。只提供螺钉型接线端子。

下表所示为地址编号 (X1)，其与紧凑型 CPU 312C 通道的各连接电缆相对应。

紧凑型 CPU 312C 地址字节 (X1) 的连接电缆编号
连接电缆接口	紧凑型 CPU 312C 的地址编号 (X1)
1	EB x
2	EB (x+1)
3	AB x

 

用于布线紧凑型 CPU 313C、314C-2PtP、314C-2DP 前连接器模块 (X1) 的端子编号

按照以下顺序接线：

6ES7921-3AM20-0AA0

下表所示为地址编号 (X1)，其与紧凑型 CPU 通道的各连接电缆相对应

紧凑型 CPU 313C、314C-2PtP、314C-2DP 前连接器模块 (X1) 的正面图

电源连接可使用弹簧型接线端子。只提供螺钉型接线端子。

防护等级为 IP67 的 SIMATIC ET200pro PS 电源设备可为外围 I /O 设备、适配器和负载供电。信号输出 “24V 正常”和“过压“的信号触点，并且具有交流输出（从交流输入取电）。
订货号6ES7148-4PC00-0HA0
额定输入电压400~480V 3 AC
尺寸HxD(mm) 310x135.5x90

1．一般而言，企业的通信网络可划分为三级：企业级、车间级、现场级
       企业级：企业的上层管理；IT技术应用十分广泛，如INTERNET
       车间级：解决车间内各需要协调工作的不同工艺段之间的通讯；主要解决方案：工业以态网
       现场级：工业网络的底层，直接连接现场的各种设备，包括I/O设备、传感器、变送器、变频与驱动等装置；主要解决方案：PROFIBUS、同时还有：AS-INTERFACE、EIB总线技术；AS-INTERFACE和EIB总线均可以通过转换器连接到PROFIBUS-DP上
 
2．PROFIBUS协议包括三个主要部分：
       PROFIBUS-DP：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
       PROFIBUS-PA：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
       PROFIBUS-FMS：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
 
3. PROFIBUS现场总线标准由三部分组成：
① PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery分布式外围设备）
② PROFIBUS-PA（Process Automation 过程自动化）
③ PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification 现场总线报文规范）
 
4．①Profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。Profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
    ②Profibus-DP主要侧重与工厂自动化，它使用的是RS485传输技术
    ③Profibus-PA主要侧重于过程自动化，典型的使用MBP-IS传输技术，扩展的Profibus-DP
 
5. ① PROFIBUS-PA适用于过程自动化，PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20MA的模拟技术
   ② PROFIBUS-FMS适用于解决车间监控级通信。在这一层，*控制器（例如PLC 、PC等）之间需要比现场层较大量的数据传送，但通信的实时性要求**现场。
 
6．MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
   通信；MPI网络的通信速率为19.2Kbit/s-12Mbps，通常默认设置为187.5KBPS
   西门子PLC S7-200/300/400 CPU上的RS485接口不仅是编程接口，同时也是一个MPI
   的通信接口
7．PLC与PLC之间的MPI通讯方式：
    ①全局数据包通讯方式：对于PLC之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植PLC硬件的过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合S7-300/400PLC之间相互通讯
    ②调用系统功能的通讯方式：
      ⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（SFC65 X-SEND），另一方调用接收块（SFC66  X-RCV）
      ⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的CPU作为客户机，没有编程的一方作为服务器
 
8．通过MPI实现PLC到PLC之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
①     全局数据包通信方式：配置PLC硬件过程中，组态所要通讯的PLC站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合S7-300/400之间相互通讯
②     无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ 双边通信方式：一方调用数据发送块SFC65（X-SEND），同时另一方调用数据接收块SFC66（X-RCV），双方均需要编程。
ⅱ 单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。S7-300/400既可作客户机又可作服务器。S7-200只能作服务器。
   SFC67（X-GET）用来将服务器数据区的数据读回并存放到本地数据区
   SFC68（X-PUT）用来将本地数据区中的数据写到服务器中的数据区
③     组态连接方式：只适合S7-300与S7-400或S7-400与S7-400之间的通信；数据包大长度为160字节
 ⅰ S7-300与S7-400通信时，S7-300只能作服务器，S7-400作为客户机对S7-300的数据进行读写操作
    在S7-400站中调用系统功能块SFB15，将数据发送到S7-300站中
                 调用系统功能块SFB14，读出S7-300中的数据
ⅱ S7-400与S7-400通信时，S7-400既可作服务器，又可作客户机