西门子模块6ES7216-2BD23-0XB8安装调试

西门子模块6ES7216-2BD23-0XB8安装调试

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度**大于一个扫描周期，才能*在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能*数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（*时）灯亮；

设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，**两个人以上监护操作；
（2） 把CPU*板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；
（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；
（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；
（6） 安装时以相反顺序进行；

开关电源中"规则磁"的便利性：

    再次强调一下，我们之前提到的"规则磁"概念，开关电源无论变压器或者电感，磁路都是被磁性材料限制的一个闭合回路，以铁磁性材料做成的电感说明，磁通或磁力线被限制在低磁阻的磁芯中，这为我们用法拉*定律或安培环路定理的计算提供了诸多便利（前几节我们推导电感公式和气隙均用到安培环路定理），如下图是环形电感中磁力线（虚线）在磁芯中分布的示意图，其中圆圈"X"表示电流流进线圈，圆圈"·"表示电流流出线圈，磁力线方向用右手螺旋定则可以判

用较小的磁化电流"I"就可以产生相比空心电感大的多的磁通量，那么磁性材料为何有如此功效即产生磁场的能力能够大大增强，从而为减小磁性元器件的体积做出巨大贡献（试想一个空心电感如要做到微亨或毫亨，体积是可想而知），所以我们很有必要知道铁磁材料的磁化原理。

    铁磁性：某些材料的磁矩的净效应远大于顺磁性或抗磁性的情况，这种现象称为铁磁性，在顺磁性或抗磁性材料中，感生或感应（磁化后）磁矩往往很微弱，*考虑这类材料产生的附加场，对铁磁性材料来说，由外加磁场所感生或感应的磁矩会非常大，对场起着支配作用。

    磁性材料的磁化：一般而言物质的磁化需要外磁场，被磁化的物质称为磁介质，我们提到的铁磁物质，将这类物质放置在外磁场中，感生或感应磁场会显著增强，磁场使得铁磁物质呈现磁性的现象称为铁磁物质的磁化，铁磁物质之所以能够被磁化，是因为这类物质相比于非磁性物质，在其内部存在许多自发磁化的区域（具有单一磁化方向的区域）——"磁畴"。磁化前，如下图各个磁畴内部磁场方向，磁畴的磁场方向杂乱无章，磁畴之间的磁场是相互抵消的，对外表现不表现磁性

  随着外加磁场H的进一步加强，铁磁材料的磁畴方向和外加磁场外加完全一致，铁磁材料达到较大磁通，出现"极限磁化"即磁芯饱和，这时候外加磁场进一步加强，但铁磁材料的磁通不会再增加，磁通密度达到较大值Bs。

     以上就是铁磁材料的磁化机理表示法，弄清楚磁化机理对我们理解电感和变压器都有巨大的帮助，尤其是我们常常碰到的电感和变压器饱和问题，为什么对它们俩禁止出现饱和，这是因为饱和后，没有可转动的磁畴，磁通密度达到某种铁磁材料的较大值，如果再增大外加磁场激励，电感已经没有产生较大磁通密度的能力，也就没有阻碍电流的能力了，因此就是一条导线，这对于变压器是相当危险的一件事。

    饱和举例：如下图是全桥拓扑，如"红线"路径，假如变压器饱和，那么母线"U"就会被短路，这时候如果没有保护措施或者保护响应时间不够，包括电路中的功率开关管、变压器线圈等会一并烧毁。