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近年来,关于PMSM的无传感器速度和位置控制方法,研 究文献中提出多种解决方案。 针对PMSM驱动的无传感器 转子位置估计,已开发出三种基本技术:
基于反电动势(BEMF)估计的各种技术
基于状态观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的技术
基于实时电机建模的其他技术
反电动势技术
基于反电动势技术的位置估计根据电压和电流估计磁通量 和速度。在较低速度范围内,这种技术对定子电阻特别敏 感。由于机器的反电动势很小,并且开关设备的非线性特 征会产生系统噪声,因此很难得到关于机器终端的实际电 压信息。在中高速范围内,利用反电动势方法可以获得较 好的位置估计,但在低速范围内则不行。
反电动势电压的幅度与转子转速成比例,因此静止时无法 估计初始位置。所以,**知转子位置启动可能伴随着暂 时反向旋转,或者可能导致启动故障。EKF能够对随机噪声 环境中的非线性系统执行状态估计,因而对于PMSM的速度 和转子位置估计,似乎是可行且具计算效率的候选方法。
基于空间显著性跟踪的技术利用磁显著性,适合零速工 作,可以估计初始转子位置,而不会受其它参数影响。针 对初始转子位置,主要有两种基本方法,分别基于脉冲信 号注入和正弦载波信号注入。
我们首先将讨论一个反激式转换器拓扑,因为就元器件 数目而言,它是简单的电路。反激式电路使用少的 开关;本例中,仅在初级端使用了一个开关,并在次级 端使用了一个整流二极管。简单反激式电路通常用于输 出功率相对较低的应用中,但它确实具有高输出纹波电 流和低交越频率,因为存在右半平面(RHP)零点。结 果,反激式电路需要具备较大输出纹波电流额定值的大 输出电容。图1显示采用光耦合器的方式,分流调节器 在其中用作隔离式输出电压Vo的反馈电压误差放大 器。分流调节器用作标准时,可提供精度典型值为 2%的基准电压。输出电压经过分压,然后由内部误差 放大器将其与分流调节器的基准电压进行比较,比较结果输出至光耦合器的LED电路。光耦合器LED由输出电 压和串联电阻偏置,所需的电流量根据光耦合器电流传 输(CTR)特性确定,相关说明可参见数据手册
ADI公司近推出ADSP-CM40x系列混合信号嵌入式控制 器,不仅大幅提升了处理器性能,而且降低了价格,使得 以前采用性能受限的处理器和微控制器的电机控制应用也 能享用DSP水平的性能。借助这种处理性能,电机系统设 计人员可以利用较的算法实现较强的系统功能和较高 精度,判定转轴位置和速度,这样系统就*位置和 速度传感器。
用于加速算法处理的闪存,二者均有利于减少片外器件并 降低系统整体成本。这些处理器提供性能与片内集成度的 佳融合,使得设计人员能够实现许多系统级设计目标, 例如:实时处理更多数据,延时较短,将处理任务集中于 单个处理器进行,以及较灵活地优化系统接口和控制能力。
如今,新技术正在推动电机系统能力实现范式转换,设计 拓扑结构与处理器特性平衡则可实现较高的整体系统性能 和效率。高性能处理器/DSP支持运用现代控制理论完 成系统建模,从而确保所有实时电机系统都能实现* 佳电源和控制效率。无传感器矢量控制的广泛应用势在必 行,必将加速**提高工业设备能效和性能的进程。
若应用要求采用反激式电路以提供**乎寻常的快速瞬态 响应,则可以利用推挽式拓扑配合隔离式误差放大器实 现。推挽式电路如图5所示。图中,两个MOSFET交替 开关,对变压器的两个初级绕组充电,然后两个带二较 管的次级绕组导通,并对输出滤波器电感和电容充电。 推挽拓扑经补偿后较为稳定,并具有快得多的开关频率 和较快的环路响应。与反激式电路相同的隔离式 DC-DC设计示例(5 V输入到5 V输出,1.0 A输出电流)现 用于采用ADuM3190隔离式误差放大器的推挽式电路 中。相比较慢的200 kHz典型反激式设计,推挽式设计具 有1.0 MHz开关频率;因此,与一款光耦合器相比,带宽 较高的ADuM3190显然是较佳选择。输出滤波器电容从 200 μF(典型反激式)下降至仅27 μF(推挽式),并增加了一 个小型47 μH电感。图6中的波形显示100 mA至900 mA负 载阶跃条件下,集成隔离式误差放大器的推挽式电路响 应时间仅为100 μs,相比典型反激式拓扑的400 μs,速度 提升了4倍。推挽式电路输出电压的改变幅度仅为200 mV, 相比反激式电路的400 mV,其改变幅度减少了一半。使 用速度较快的推挽式拓扑和带宽较高的隔离式误差放大 器,可获得较快的瞬态响应高性能以及较小的输出滤波 器尺寸。
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深圳市伟格兴电子科技有限公司是一家大型集成电路代理,分销商,公司在深圳.作为专业的集成电路分销商,我公司拥有丰富经验的IC销售人员,为客户提供全面的服务支持。我公司主要从事美国ADI、MAXIM,TI,ON,ST,FAIRCHILD,ADI,NXP等世界**品牌的IC和功率模块 GTR、IGBT、IPM、PIM可控硅 整流桥 二极管等,涵盖通信、半导体、仪器仪表、航天航空、计算机及周边产品、消费类电子等广泛领域。公司现货多,价格合理。经过我公司全体人员的共同努力, 深圳市伟格兴电子科技有限公司现已成为国有大、中型企业,**企业,中小型分销商的可靠合作伙伴,业务遍及中国大陆及海外市场。 我公司在国外拥有直接的货源和存货,与**上享有良好声誉的大量供应商建立了良好的长期合作关系。定货渠道好,周期短,以‘交货快捷、质量保证、价格合理’为服务的宗旨,保证所提供货品均为原包装**。 我公司一贯坚持:“品质**、服务至上”的发展宗旨以向用户提供*系统 免费技术解决方案和较满意的服务为己任。我们希望结交更多的合作伙伴,以合理的价格、*的优质服务,与大家共同开创广阔的未来!同时也希望与业界**进行广泛的交流与合作,共同为电子业繁荣发展作出自己的贡献!!! 真诚希望与广大客商携手共进! 互利合作,共同发展。