深圳市伟格兴电子科技有限公司是一家大型集成电路代理,分销商,公司在深圳.作为的集成电路分销商,我公司拥有丰富经验的IC销售人员,为客户提供全面的服务支持。我公司主要从事美国ADI、MAXIM,TI,ON,ST,FAIRCHILD,ADI,NXP等世界的IC和功率模块 GTR、IGBT、IPM、PIM可控硅 整流桥 二极管等,涵盖通信、半导体、仪器仪表、航天航空、计算机及周边产品、消费类电子等广泛领域。公司多,价格合理。经过我公司全体人员的共同努力, 深圳市伟格兴电子科技有限公司现已成为国有大、中型企业,企业,中小型分销商的可靠合作伙伴,业务遍及中国大陆及海外市场。 我公司在国外拥有直接的货源和存货,与**上享有良好声誉的大量供应商建立了良好的长期合作关系。定货渠道好,周期短,以‘交货快捷、质量保证、价格合理’为服务的宗旨,保证所提供货品均为原包装。 我公司一贯坚持:“品质、服务至上”的发展宗旨以向用户提供系统 免费技术解决方案和满意的服务为己任。我们希望结交更多的合作伙伴,以合理的价格、的服务,与大家共同开创广阔的未来!同时也希望与业界**进行广泛的交流与合作,共同为电子业繁荣发展作出自己的贡献!!
ADI公司近推出ADSP-CM40x系列混合信号嵌入式控制 器,不仅大幅提升了处理器性能,而且降低了价格,使得 以前采用性能受限的处理器和微控制器的电机控制应用也 能享用DSP水平的性能。借助这种处理性能,电机系统设 计人员可以利用较的算法实现较强的系统功能和较高 精度,判定转轴位置和速度,这样系统就*位置和 速度传感器。
用于加速算法处理的闪存,二者均有利于减少片外器件并 降低系统整体成本。这些处理器提供性能与片内集成度的 佳融合,使得设计人员能够实现许多系统级设计目标, 例如:实时处理更多数据,延时较短,将处理任务集中于 单个处理器进行,以及较灵活地优化系统接口和控制能力。
如今,新技术正在推动电机系统能力实现范式转换,设计 拓扑结构与处理器特性平衡则可实现较高的整体系统性能 和效率。高性能处理器/DSP支持运用现代控制理论完 成系统建模,从而确保所有实时电机系统都能实现* 佳电源和控制效率。无传感器矢量控制的广泛应用势在必 行,必将加速**提高工业设备能效和性能的进程。
两个定子电流、电机速度和位置用作系统状态变量(较 计算方案请参考Boussak的)。
诸如Bon-Ho Bae和Boussak所开发的部署方法,利用无传感 器控制器的可行性将较模型引入实时电机控制方案。 过去5年来,微控制器和DSP制造商一直积极通过新型嵌入 式处理器提供足够的性能和必要的功能, 这是确保设计人 员将现代矢量控制运用于实际的关键因素。
电机效率始于处理器
如今,像ADI公司的新ADSP-CM40x ARM Cortex-M4系列 等增强型处理器正在将性价比提升到新的水平,使得较复 杂电机控制算法的实施开始受到大规模应用解决方案的青 眯。尤其在处理器能力方面——内置数字滤波器功能、高 性能浮点能力和扩展数算能力等都支持较复杂、集成 度较高的算法,以便提供较佳的控制器和控制方案,迫使 电机驱动的效率接近。在工业领域,对运行实时模型 估计器的多观测器模型的改善,无疑将有助于增强:(i)驱 动性能,(ii)系统效率和拓扑结构,以及(iii)设计的部署方 法。就*(iii)方面而言,MATLAB/Simulink®等图形系统便 能够简化设计流程,促进新算法的开发。这些工具与执行 处理器相结合,能够实现较为复杂的部署方案。与内核速 度、模数转换精度和存储器集成有关的处理器级改善将使 设计人员能够实现较高的质量和性能目标,同时加速产品 上市。
电路是一个带有四个输入的基本反相放大器,称为求和放大器。图7的配置与你在教科书中看到的略有不同,因为ADALM1000只提供单个正电源电压。放大器的同相(+)输入连接到2.5 V,即电源电压的一半,而不是接地。这就改变了求和放大器方程式。输入电阻上出现的输入电压现在是相对于2.5 V (即所谓共模电平)进行测量。它们应减去2.5V,因此0VIN变为-2.5V,+3.3VIN变为+0.8V。输出电压也应相对于+2.5V电平来测量。为使常规方程式正确,输出电压也将减去2.5 V共模电平。另一种思路是考虑所有输入均为2.5 V(或悬空)的情况。任何输入电阻中都没有电流流动(其两端的电压为0 V),因此反馈电阻中也没有电流流过(其电压为0 V)。输出电压将为2.5 V。
此电路使用四个数字输出PIO 0、PIO 1、PIO 2和PIO 3作为输入电压 源。每个数字输出具有接近0 V的低输出电压或接近3.3 V的高输 出电压。使用叠加(并校正2.5 V共模电平),我们可以VOUT是VPIO0, VPIO1, VPIO2和VPIO3的线性和,其中每个都有自己特的增益或比例系数(由1 kΩ反馈电阻除以各自电阻所得的比值设定)。
PIO 0值高,输出变化小(低有效位),PIO 3值低,输出变化大(高有效位)。请注意,PIO 3电阻由两个4.7 kΩ电阻并联而成。
将运算放大器插入试验板,然后添加导线和电容,如图1所示。为避免以后出现问题,可能需要在试验板上贴一个小标签,指示哪些电源轨对应5 V、2.5 V和地。导线应利用颜色加以区分:红色为5 V,黑色为2.5 V,绿色为GND。这有助于保持连接的有序性。
接下来,在ADALM1000板和试验板上的端子之间建立5V电源和GND连接。使用跳线为电源轨供电。注意,电源GND端子将是电路接地基准。有了电源连接之后,可能需要使用DMM直接探测IC引脚,确保引脚7为5 V且引脚4为0 V(地)。
注意,使用电压表测量电压之前,必须将ADALM1000插入USB端口。
单位增益放大器(电压跟随器):
个运算放大器电路很简单(如图2所示)。这称为单位增益缓冲器,有时也称为电压跟随器,它由转换函数VOUT = VIN。 乍一看,它似乎是一个无用的器件,但正如我们稍后将展示的那样,其有用之处在于高输入电阻和低输出电阻。
Figure 2. Unity-gain follower.
图2. 单位增益跟随器
使用试验板和ADALM1000电源,构建图2所示的电路。请注意,此处未明确显示电源连接。任何实际电路中都会进行这些连接(如上一步中所做的那样),因此从这里开始,原理图中没必要显示它们。使用跳线将输入和输出连接到波形发生器输出CA-V和示波器输入CB-H。
通道A电压发生器设置为1.0V小值和4.0V大值(3Vp-p,以2.5V为中心),使用500Hz正弦波。配置示波器,使输入信号迹线显示为CA-V,输出信号迹线显示为CB-V。导出所产生的两个波形图,并将其包含在实验报告中,注意波形参数(峰值和频率的基波时间周期)。你的波形应当确认其为单位增益或电压跟 随器电路的说明。
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深圳市伟格兴电子科技有限公司是一家大型集成电路代理,分销商,公司在深圳.作为专业的集成电路分销商,我公司拥有丰富经验的IC销售人员,为客户提供全面的服务支持。我公司主要从事美国ADI、MAXIM,TI,ON,ST,FAIRCHILD,ADI,NXP等世界**品牌的IC和功率模块 GTR、IGBT、IPM、PIM可控硅 整流桥 二极管等,涵盖通信、半导体、仪器仪表、航天航空、计算机及周边产品、消费类电子等广泛领域。公司现货多,价格合理。经过我公司全体人员的共同努力, 深圳市伟格兴电子科技有限公司现已成为国有大、中型企业,**企业,中小型分销商的可靠合作伙伴,业务遍及中国大陆及海外市场。 我公司在国外拥有直接的货源和存货,与**上享有良好声誉的大量供应商建立了良好的长期合作关系。定货渠道好,周期短,以‘交货快捷、质量保证、价格合理’为服务的宗旨,保证所提供货品均为原包装**。 我公司一贯坚持:“品质**、服务至上”的发展宗旨以向用户提供*系统 免费技术解决方案和较满意的服务为己任。我们希望结交更多的合作伙伴,以合理的价格、*的优质服务,与大家共同开创广阔的未来!同时也希望与业界**进行广泛的交流与合作,共同为电子业繁荣发展作出自己的贡献!!! 真诚希望与广大客商携手共进! 互利合作,共同发展。