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推荐产品
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AD4111 / AD4112: 低功耗、24位元 Σ-Δ ADC 具备 ±10 V 及 0 mA 至 20 mA 输入
ADHV4702-1: 24 V 至 220 V 精准运算放大器
LT8708 / LT8708-1: 具备双向功能的 80 V 同步4-Switch 升降压 DC/DC 控制器
LTC3372: 60 V 低 Iq 降压控制器加 4 通道可配置降压DC/DC 转换器
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参考电路
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CN0422: 采用 iCoupler® 隔离技术之HDMI 1.3a 协定的电气隔离
CN0415: 用於螺线管致动器的强固闭回路控制及监视系统
CN0425: 符合辐射抗扰规范的有毒气体检测电路
CN0429: 具备感测器诊断的电化学气体量测系统
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运算放大器用作比较器
比较器的使用方式不同,在以后的部分中我们会看到它的实际应用。在这里,我们将以常见配置使用比较器,生成具有可变脉冲宽度的方波。首先断开电源并组装电路。在反相输入VREF上使用固定的2.5 V输出作为直流电源。
同样,在同相输入端配置波形发生器CA-V:500 Hz频率、2 V小值和3 V大值的三角波(以2.5 V为中心)。重新连接电源后,导出输入和输出波形。
图形实例如图11所示。
Figure 11. Op amp comparator plot.
图11. 运放比较器曲线
现在通过(正移位)或减小(负移位)小值和大值来缓慢移动三角波的中心,并观察输出发生的情况。你能予以解释吗?
对正弦波和锯齿波输入波形重复上述步骤,并在实验报告中记录你的观察结果。
问题:
压摆率:如何测量和计算单位增益缓冲器配置的压摆率?将其与OP97数据手册中列出的值进行比较。
求和电路:使用叠加导出图8电路的预期传递特性。根据VIN0, VIN1, VIN2和VIN3求出输出电压。将理想关系的预测与你的数据进行比较。
为使IPMSM的扭矩电流比大,d轴基准电流id设置为0。 q轴基准电流iq从速度调整器的速度误差获得,如图3所示。电流调整器的输出提供旋转坐标系的基准电压。在图 3所示的框图中,用于去耦控制的正馈项ed和eq由下式给出:
Equation 11
Equation 12
正如Boussak所述,两个补偿机制(电流控制和电压命令)对 于确保稳定和优控制十分重要,有助于增强矢量控制和 弱磁控制。
EKF以其简单、佳、易控制和稳定可靠,成为应用广泛 的非线性系统跟踪和估计方法之一。为实现对凸较IPMSM 的无传感器控制,可以利用EKF估计速度和转子位置。电机 的线路电压和负载扭矩均为系统矢量输入变量。速度和转 子位置是需要估计的两个幅度,二者与电机电流一起构成 状态矢量。电机电流将是构成输出矢量的可观测幅度。
在图1的建议估计器及所导出的公式中,误差信号Vds_error由 PI补偿器处理,以导出转子的转速,而转子的角度则通过对估计的速度进行积分而算得。其它常见方法用微分法计 算速度,但这会使系统易受噪声影响。Bon-Ho Bae的实验 研究表明,建议估计器能够为应用提供非常准确且可靠的 速度信息。但在零速和低速时,反电动势电压不够高,无 法用于所建议的矢量控制。因此,对于从零速度开始的无 缝操作,估计器利用恒定幅度和预定模式频率来控制电 流。这里,同步坐标系的角度通过对频率进行积分而导出 (初始启动方法)。
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