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要对无传感器IPMSM驱动实施EKF技术,双轴坐标系的选 择至关重要。佳选择是采用转子上安装的d轴和q轴旋转 坐标系。但估计器的输入矢量(电流和电压)取决于转子位 置,所以这种方案与IPMSM无传感器速度控制不兼容。实 施过程中可观察到,转子初始位置的估计误差可能会将误 差引入EFK相对于实际系统的处理过程中,从而引起严重 后果。
对于这种情况,Boussak建议在转子坐标系中调准IPMSM 控制。速度和位置仅利用定子电压和电流测量结果来估 计。基于EKF的观测器所使用的电机模型含有安装于定子 框架上的固定坐标系α-β ,因此立于转子位置。导出 IPMSM在固定坐标系中的非线性动态模型,以完成估计器 公式:
隔离式误差放大器输出精度与温度的关系
这款新的隔离式误差放大器的优势包括:基准电压源 和运算放大器设计为温度范围内具有小的失调和增益 误差漂移。1.225 V基准电压源电路在温度范围内的精度 调整为1%,流调节器较,且漂移量较低。如 图4所示,隔离式误差放大器的典型输出特性在−40°C至 +125°C范围内的变化量仅为0.2%,实现了高度的 DC-DC输出。为了保持稳定的输出特性,运算放大器的 COMP输出经脉冲编码,可越过隔离栅发送数字脉冲,然后由数字隔离变压器模块解码回模拟信号,完全解决 了使用光耦合器进行隔离时CTR值发生改变的问题。
推荐产品
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AD4111 / AD4112: 低功耗、24位元 Σ-Δ ADC 具备 ±10 V 及 0 mA 至 20 mA 输入
ADHV4702-1: 24 V 至 220 V 精准运算放大器
LT8708 / LT8708-1: 具备双向功能的 80 V 同步4-Switch 升降压 DC/DC 控制器
LTC3372: 60 V 低 Iq 降压控制器加 4 通道可配置降压DC/DC 转换器
ADN4654 / ADN4655: 1.1 Gbps LVDS 隔离器
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参考电路
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CN0422: 采用 iCoupler® 隔离技术之HDMI 1.3a 协定的电气隔离
CN0415: 用於螺线管致动器的强固闭回路控制及监视系统
CN0425: 符合辐射抗扰规范的有毒气体检测电路
CN0429: 具备感测器诊断的电化学气体量测系统
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ADALM1000硬件模块
无焊试验板和跳线套件
一个1 kΩ电阻
三个4.7 kΩ电阻
两个10 kΩ电阻
一个20 kΩ电阻
两个AD8541器件(CMOS轨到轨放大器)
两个0.1 μΩ电容(径向引线)
1.1 运算放大器基础知识
步:连接直流电源
必须为运算放大器始终提供直流电源,因此在添加任何其他电路元件之前,好配置这些连接。图1显示了无焊试验板上的一种可能的电源配置。我们将两根长轨用于正电源电压和地,另一根用于可能需要的2.5V中间电源连接。板上包括电源解耦电容,其连接在电源和地(GND)轨之间。现在详细讨论这些电容的用途还为时过早,只需知道它们用于降低电源线上的噪声并避免寄生振荡。在模拟电路设计中,务必在电路中每个运算放大器的电源引脚附近使用小型旁路电容,这被认为是良好实践。
样片零售与批量供应的电子元器件中心,为每个中小企业产品研发提供助力。
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