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隔离式误差放大器代替光耦合器和分流调节器
前文说明了光耦合器作为线性隔离器使用时在工作稳定 性方面的困难；了解之后，便能检查隔离式误差放大器 随时间和较端温度变化提供稳定可靠性能的能力。如图 3所示，现以宽带运算放大器和1.225 V基准电压源部分代 替分流调节器和VREF功能，并以基于数字隔离器技术的 快速线性隔离器代替光耦合器。器件右侧的运算放大器 具有同相引脚+IN(连接至内部1.225 V基准电压源)和反相 引脚−IN，可用于隔离式DC-DC转换器输出的反馈电压 连接(使用分压器实现连接)。COMP引脚为运算放大器 输出，在补偿网络中可连接电阻和电容元件。COMP引 脚从内部驱动发送器模块，将运算放大器输出电压转换 为调制脉冲输出，用于驱动数字隔离变压器。在隔离式 误差放大器左侧，变压器输出信号解码后转换为电压， 驱动放大器模块。放大器模块产生EAOUT引脚上的误差 放大器输出，驱动DC-DC电路中PWM控制器的输入。

我们首先将讨论一个反激式转换器拓扑，因为就元器件 数目而言，它是简单的电路。反激式电路使用少的 开关；本例中，仅在初级端使用了一个开关，并在次级 端使用了一个整流二极管。简单反激式电路通常用于输 出功率相对较低的应用中，但它确实具有高输出纹波电 流和低交越频率，因为存在右半平面(RHP)零点。结 果，反激式电路需要具备较大输出纹波电流额定值的大 输出电容。图1显示采用光耦合器的方式，分流调节器 在其中用作隔离式输出电压Vo的反馈电压误差放大 器。分流调节器用作标准时，可提供精度典型值为 2%的基准电压。输出电压经过分压，然后由内部误差 放大器将其与分流调节器的基准电压进行比较，比较结果输出至光耦合器的LED电路。光耦合器LED由输出电 压和串联电阻偏置，所需的电流量根据光耦合器电流传 输(CTR)特性确定，相关说明可参见数据手册

为使IPMSM的扭矩电流比大，d轴基准电流id设置为0。 q轴基准电流iq从速度调整器的速度误差获得，如图3所示。电流调整器的输出提供旋转坐标系的基准电压。在图 3所示的框图中，用于去耦控制的正馈项ed和eq由下式给出：
Equation 11
Equation 12
正如Boussak所述，两个补偿机制(电流控制和电压命令)对 于确保稳定和优控制十分重要，有助于增强矢量控制和 弱磁控制。
EKF以其简单、佳、易控制和稳定可靠，成为应用广泛 的非线性系统跟踪和估计方法之一。为实现对凸较IPMSM 的无传感器控制，可以利用EKF估计速度和转子位置。电机 的线路电压和负载扭矩均为系统矢量输入变量。速度和转 子位置是需要估计的两个幅度，二者与电机电流一起构成 状态矢量。电机电流将是构成输出矢量的可观测幅度。

在图1的建议估计器及所导出的公式中，误差信号Vds_error由 PI补偿器处理，以导出转子的转速，而转子的角度则通过对估计的速度进行积分而算得。其它常见方法用微分法计 算速度，但这会使系统易受噪声影响。Bon-Ho Bae的实验 研究表明，建议估计器能够为应用提供非常准确且可靠的 速度信息。但在零速和低速时，反电动势电压不够高，无 法用于所建议的矢量控制。因此，对于从零速度开始的无 缝操作，估计器利用恒定幅度和预定模式频率来控制电 流。这里，同步坐标系的角度通过对频率进行积分而导出 (初始启动方法)。
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