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为使IPMSM的扭矩电流比大,d轴基准电流id设置为0。 q轴基准电流iq从速度调整器的速度误差获得,如图3所示。电流调整器的输出提供旋转坐标系的基准电压。在图 3所示的框图中,用于去耦控制的正馈项ed和eq由下式给出:
Equation 11
Equation 12
正如Boussak所述,两个补偿机制(电流控制和电压命令)对 于确保稳定和优控制十分重要,有助于增强矢量控制和 弱磁控制。
EKF以其简单、佳、易控制和稳定可靠,成为应用广泛 的非线性系统跟踪和估计方法之一。为实现对凸较IPMSM 的无传感器控制,可以利用EKF估计速度和转子位置。电机 的线路电压和负载扭矩均为系统矢量输入变量。速度和转 子位置是需要估计的两个幅度,二者与电机电流一起构成 状态矢量。电机电流将是构成输出矢量的可观测幅度。
集成数字隔离器误差放大器的推挽式转换器(100 mA至 900 mA负载阶跃)
使用400 kHz高带宽隔离式误差放大器便有可能实现这些 改进,提供较快的环路响应。次级端误差放大器具有 10 MHz的高增益带宽积,流调节器速度快大约5倍,可在隔离式DC-DC转换器中实现较高的开关频率(高达 1 MHz)。与在整个寿命周期和温度范围内具有不确定电 流传输比的光耦合器解决方案不同,隔离式误差放大器 的传递函数不随寿命周期而改变,在−40°C至+125°C的 宽温度范围内保持稳定。有了这些性能上的改进,对于 希望改善瞬态响应和工作温度范围的隔离式DC-DC转 换器电源设计师而言,隔离式误差放大器将成为解 决方案。
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AD4111 / AD4112: 低功耗、24位元 Σ-Δ ADC 具备 ±10 V 及 0 mA 至 20 mA 输入
ADHV4702-1: 24 V 至 220 V 精准运算放大器
LT8708 / LT8708-1: 具备双向功能的 80 V 同步4-Switch 升降压 DC/DC 控制器
LTC3372: 60 V 低 Iq 降压控制器加 4 通道可配置降压DC/DC 转换器
ADN4654 / ADN4655: 1.1 Gbps LVDS 隔离器
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CN0422: 采用 iCoupler® 隔离技术之HDMI 1.3a 协定的电气隔离
CN0415: 用於螺线管致动器的强固闭回路控制及监视系统
CN0425: 符合辐射抗扰规范的有毒气体检测电路
CN0429: 具备感测器诊断的电化学气体量测系统
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近年来,关于PMSM的无传感器速度和位置控制方法,研 究文献中提出多种解决方案。 针对PMSM驱动的无传感器 转子位置估计,已开发出三种基本技术:
基于反电动势(BEMF)估计的各种技术
基于状态观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的技术
基于实时电机建模的其他技术
反电动势技术
基于反电动势技术的位置估计根据电压和电流估计磁通量 和速度。在较低速度范围内,这种技术对定子电阻特别敏 感。由于机器的反电动势很小,并且开关设备的非线性特 征会产生系统噪声,因此很难得到关于机器终端的实际电 压信息。在中高速范围内,利用反电动势方法可以获得较 好的位置估计,但在低速范围内则不行。
反电动势电压的幅度与转子转速成比例,因此静止时无法 估计初始位置。所以,**知转子位置启动可能伴随着暂 时反向旋转,或者可能导致启动故障。EKF能够对随机噪声 环境中的非线性系统执行状态估计,因而对于PMSM的速度 和转子位置估计,似乎是可行且具计算效率的候选方法。
基于空间显著性跟踪的技术利用磁显著性,适合零速工 作,可以估计初始转子位置,而不会受其它参数影响。针 对初始转子位置,主要有两种基本方法,分别基于脉冲信 号注入和正弦载波信号注入。
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