agv-途灵机器人-无人agv

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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

AGV小车如何进行控制

1、安全性：agv前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180 距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘到位检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测到位时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48V 2*4.5KW

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的PLC(S71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控PLC对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回原点库位充电指令。拟采用自动充电模式。

agv无人充电系统：感受自动化的优势

agv为无数的企业解决了运输的难题，降低了人力的投资成本。产品通过了无人充电系统来进行补充能量。当能量即将耗尽的时候，就会向系统发出请求指令，技术人员会事先设计好一个值。当系统允许之后，就会到自动充电的地方去排队充电，agv的电池寿命是很长的，两年以上不成问题，每一次充电15分钟就可以工作4个小时左右。途灵机器人的承诺是对客户的要求反应及时、准确，对客户诚实守信、服务周到，并且致力于不断的提高服务质量，我们公司的agv质量都是很好的，您可以随时前来询问agv的问题。

agv的无人充电系统使用起来很方便，当agv能量即将耗尽的时候，就会给系统发出指令，请求充电，在使用之前工作技术人员就会设定一个数据，当达到这个数据标准的时候，agv就会自动到充电的地方排队充电。其中是由自动化控制系统控制的，如果需要购买agv，可以了解一下途灵机器人，公司具有强大的团队，可为您解决多种机械方面的需求。

agv-途灵机器人-无人agv由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。途灵机器人——您可信赖的朋友，公司地址：广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室，联系人：钟先生。

'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。