途灵机器人-轻载潜伏agv小车-潜伏agv小车

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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

BMS充电系统

途灵AGV充电系统采用一对多充电模式。以1号AGV为例进行充电过程描述：当1号AGV车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号AGV将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包BMS的电池参数信息，并做好充电准备。当1号AGV到达正确充电位置后发到位状态量到车载CAN-WiFi模块，模块采集到该信号后通过WIFI向1号充电机发送到位干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集AGV的到位信号。如果AGV到位则充电机与BMS进行握手，握手完成后BMS闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与BMS实时交换充电信息，车载CAN-WiFi模块闭合充电状态干接点通知1号AGV现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，BMS断开充电开关，车载CAN-WiFi模块通过断开充电状态干接点通知AGV充电过程结束，AGV此时可以离开充电点。在充电过程中AGV也可以通过断开到位干接点信号通知充电机停止对电池充电。

AGV小车的特色

1、自动化程度高；

由核算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。

当车间某一环节需求辅料时，由作业人员向核算机终端输入相关信息，核算机终端再将信息发送到中央控制室，由的技能人员向核算机宣布指令，在电控设备的协作下，这一指令毕竟被潜伏agv小车接受并实行——将辅料送至相应地址。

2、充电自动化；

潜伏agv小车的电量行将耗尽时，它会向体系宣布恳求指令，恳求充电（一般技能人员会事前设置好一个值），在体系答应后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，潜伏agv小车的电池寿数很长（2年以上），而且每充电15分钟可作业4h左右。

3、美丽，进步欣赏度，从而进步企业的形象。

4、便利，减少占地上积；出产车间的AGV小车能够在各个车间络绎往复。

AGV中央调度系统是一款把各种工业生产物流运送应用与潜伏agv小车相结合的软件产品。在多年的潜伏agv小车实际使用经验基础上，结合了计算机技术、2.4G/WIFI等无线技术、大容量的数据存储技术等，能满足客户工业实际使用现场应用。并且能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接，从而实现物流的智能化。

该系统安装部署简单，界面友好，可以根据不同使用用户分配不同的使用权限，各种参数配置和修改都可以通过界面修改。经过多个项目长时间的使用验证，该系统稳定性好，使用流畅。

途灵机器人-轻载潜伏agv小车-潜伏agv小车由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司是一家从事“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“途灵”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使途灵机器人在堆垛搬运机械中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！

'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。