途灵机器人-agv物流车运输-agv物流车

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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

麦克纳姆轮式全向AGV的优势

相比于普通的agv物流车，麦克纳姆轮式移动agv物流车有着其的灵活运动优势:

1. 狭小空间内的灵活穿梭

解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通

过的理论死角，不受空间、环境的约束；

2.平面内任意方向的快速

解决“一米”的移动问题，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。

传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮agv物流车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。

按充电区域划分，可分为在线充电和离线充电两种模式

所谓在线充电是利用AGV小车暂时停留的零碎时间充电，不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中，有必要在自动导引车的活动区域和流程中放置AGV小车充电桩，以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式，顾名思义，是指AGV小车需要打入一个固定的充电桩进行充电，此时需要特殊的充电时间。

在对电池电极进行润滑的同时，对电池组进行清洁；

检查电池组是否漏油、膨胀，如有可能，则电池发生故障；

检查各机房的酸性液位或上段使用的电解液；

加注系统：酸性液面不能低于顶部的金属离析器标识板；

只有加入离子化水，才能禁止使用自来水，因为污染物(或净化添加剂)会破坏电池；

不允许连续加满酸液！会导致电力系统化学。加入之前请做好防范措施；

有些情况下，需要加满酸，这种情况只能由电池来解决，比如制造商的维修工程师；

电池安装前，请勿将电解液灌满！碰撞可能会导致电解液溢出，从而造成严重的问题。

途灵机器人-agv物流车运输-agv物流车由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司为客户提供“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”等业务，公司拥有“途灵”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。，在广东省东莞市东城街道汉塘街26号5栋102室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：钟先生。

'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。