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缓冲示例：
运算放大器的高输入电阻（零输入电流）意味着发生器上的负载非常小；也就是说，没有从源电路汲取电流，因此任何内部电阻（戴维宁等效值）上都没有电压降。所以，在这种配置中，运算放大器的作用类似于缓冲器，屏蔽信号源免受系统其他部分带来的负载效应。从负载电路的角度看，缓冲器将非理想电压源转换成近乎理想的电压源。图3给出了一个简单的电路，我们可以用它来演示单位增益缓冲器的这个特性。这里，缓冲器插在分压器电路和某一负载电阻（10 kΩ电阻）之间。
Figure 3. Buffer example.
图3. 缓冲器示例
断开电源并将电阻添加到电路中，如图3所示（注意这里没有更改运算放大器连接，我们只是相对于图2翻转了运算放大器符号以较好地安排导线）。
重新连接电源，并将波形发生器设置为500 Hz正弦波、0.5 V小值和4.5 V大值（4 V p-p，以2.5 V为中心）。同时观察 VIN CA-V 和 VOUT CB-H, 并在实验报告中记录幅度。使用示波器输入CB-H还能测量运算放大器引脚3上的信号幅度。

电路是一个带有四个输入的基本反相放大器，称为求和放大器。图7的配置与你在教科书中看到的略有不同，因为ADALM1000只提供单个正电源电压。放大器的同相(+)输入连接到2.5 V，即电源电压的一半，而不是接地。这就改变了求和放大器方程式。输入电阻上出现的输入电压现在是相对于2.5 V （即所谓共模电平）进行测量。它们应减去2.5V，因此0VIN变为-2.5V，+3.3VIN变为+0.8V。输出电压也应相对于+2.5V电平来测量。为使常规方程式正确，输出电压也将减去2.5 V共模电平。另一种思路是考虑所有输入均为2.5 V（或悬空）的情况。任何输入电阻中都没有电流流动（其两端的电压为0 V），因此反馈电阻中也没有电流流过（其电压为0 V）。输出电压将为2.5 V。
此电路使用四个数字输出PIO 0、PIO 1、PIO 2和PIO 3作为输入电压 源。每个数字输出具有接近0 V的低输出电压或接近3.3 V的高输 出电压。使用叠加（并校正2.5 V共模电平），我们可以VOUT是VPIO0, VPIO1, VPIO2和VPIO3的线性和，其中每个都有自己特的增益或比例系数（由1 kΩ反馈电阻除以各自电阻所得的比值设定）。
PIO 0值高，输出变化小（低有效位），PIO 3值低，输出变化大（高有效位）。请注意，PIO 3电阻由两个4.7 kΩ电阻并联而成。

在图1的建议估计器及所导出的公式中，误差信号Vds_error由 PI补偿器处理，以导出转子的转速，而转子的角度则通过对估计的速度进行积分而算得。其它常见方法用微分法计 算速度，但这会使系统易受噪声影响。Bon-Ho Bae的实验 研究表明，建议估计器能够为应用提供非常准确且可靠的 速度信息。但在零速和低速时，反电动势电压不够高，无 法用于所建议的矢量控制。因此，对于从零速度开始的无 缝操作，估计器利用恒定幅度和预定模式频率来控制电 流。这里，同步坐标系的角度通过对频率进行积分而导出 (初始启动方法)。

同相放大器电路。组装新电路之前，请记得关闭电源。从R2 =1 kΩ开始。
施加一个500Hz正弦波，CA-V设置为2.0V小值和3.0V大值（1Vp-p，以2.5V为中心），并在示波器上显示输入和输出波形。测量此电路的电压增益，并与课堂上讨论的原理进行比较。导出波形图并将其包含在实验报告中。
图形实例如图9所示。
Figure 9. Noninverting amplifier plot.
图9. 同相放大器曲线
将反馈电阻(R2)从1 kΩ增加到约4.7 kΩ。记住，你可能需要降低输入的幅度以防止输出饱和（削波）。现在的增益是多少？
增加反馈电阻，直到削波开始——也就是说，直到输出信号的峰值因为输出饱和而开始变平。记录这种情况发生时的电阻。现在将反馈电阻增加到100 kΩ。在你的笔记本中描述并绘制波形。此时的理论增益是多少？考虑此增益，输入信号必须小到什么程度才能使输出电平始终**5V？尝试将波形发生器调整为此值。描述所实现的输出。
T后一步强调高增益放大器的重要考虑因素。对于小输入电平，高增益必然意味着大输出。有时候，这可能导致意外饱和，原因是对某些低电平噪声或干扰进行了放大，例如对拾取自电力线的杂散60 Hz信号的放大。放大器会放大输入端的任何信号......无论你是否需要！
运算放大器用作比较器
将运算放大器配置为比较器，便可利用运算放大器的高固有增益和输出饱和效应，如图10所示。这本质上是一个二元状态决策电路：如果“+”端子上的电压大于“–”端子上的电压，VIN > VREF, 则输出变为高电平（在其大值时饱和）。相反，如果VIN < VREF,则输出变为低电平。电路比较两个输入端的电压，根据相对值产生输出。与之前的所有电路不同，输入和输出之间没有反馈；对于这种情况，我们说电路是开环运行的。
Figure 10. Op amp as a comparator.
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