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隔离式误差放大器输出精度与温度的关系
这款新的隔离式误差放大器的优势包括：基准电压源 和运算放大器设计为温度范围内具有小的失调和增益 误差漂移。1.225 V基准电压源电路在温度范围内的精度 调整为1%，流调节器较，且漂移量较低。如 图4所示，隔离式误差放大器的典型输出特性在−40°C至 +125°C范围内的变化量仅为0.2%，实现了高度的 DC-DC输出。为了保持稳定的输出特性，运算放大器的 COMP输出经脉冲编码，可越过隔离栅发送数字脉冲，然后由数字隔离变压器模块解码回模拟信号，完全解决 了使用光耦合器进行隔离时CTR值发生改变的问题。

若应用要求采用反激式电路以提供**乎寻常的快速瞬态 响应，则可以利用推挽式拓扑配合隔离式误差放大器实 现。推挽式电路如图5所示。图中，两个MOSFET交替 开关，对变压器的两个初级绕组充电，然后两个带二较 管的次级绕组导通，并对输出滤波器电感和电容充电。 推挽拓扑经补偿后较为稳定，并具有快得多的开关频率 和较快的环路响应。与反激式电路相同的隔离式 DC-DC设计示例(5 V输入到5 V输出，1.0 A输出电流)现 用于采用ADuM3190隔离式误差放大器的推挽式电路 中。相比较慢的200 kHz典型反激式设计，推挽式设计具 有1.0 MHz开关频率；因此，与一款光耦合器相比，带宽 较高的ADuM3190显然是较佳选择。输出滤波器电容从 200 μF(典型反激式)下降至仅27 μF(推挽式)，并增加了一 个小型47 μH电感。图6中的波形显示100 mA至900 mA负 载阶跃条件下，集成隔离式误差放大器的推挽式电路响 应时间仅为100 μs，相比典型反激式拓扑的400 μs，速度 提升了4倍。推挽式电路输出电压的改变幅度仅为200 mV， 相比反激式电路的400 mV，其改变幅度减少了一半。使 用速度较快的推挽式拓扑和带宽较高的隔离式误差放大 器，可获得较快的瞬态响应高性能以及较小的输出滤波 器尺寸。

要对无传感器IPMSM驱动实施EKF技术，双轴坐标系的选 择至关重要。佳选择是采用转子上安装的d轴和q轴旋转 坐标系。但估计器的输入矢量(电流和电压)取决于转子位 置，所以这种方案与IPMSM无传感器速度控制不兼容。实 施过程中可观察到，转子初始位置的估计误差可能会将误 差引入EFK相对于实际系统的处理过程中，从而引起严重 后果。
对于这种情况，Boussak建议在转子坐标系中调准IPMSM 控制。速度和位置仅利用定子电压和电流测量结果来估 计。基于EKF的观测器所使用的电机模型含有安装于定子 框架上的固定坐标系α-β ，因此立于转子位置。导出 IPMSM在固定坐标系中的非线性动态模型，以完成估计器 公式：

将运算放大器插入试验板，然后添加导线和电容，如图1所示。为避免以后出现问题，可能需要在试验板上贴一个小标签，指示哪些电源轨对应5 V、2.5 V和地。导线应利用颜色加以区分：红色为5 V，黑色为2.5 V，绿色为GND。这有助于保持连接的有序性。
接下来，在ADALM1000板和试验板上的端子之间建立5V电源和GND连接。使用跳线为电源轨供电。注意，电源GND端子将是电路接地基准。有了电源连接之后，可能需要使用DMM直接探测IC引脚，确保引脚7为5 V且引脚4为0 V（地）。
注意，使用电压表测量电压之前，必须将ADALM1000插入USB端口。
单位增益放大器（电压跟随器）：
个运算放大器电路很简单（如图2所示）。这称为单位增益缓冲器，有时也称为电压跟随器，它由转换函数VOUT = VIN。 乍一看，它似乎是一个无用的器件，但正如我们稍后将展示的那样，其有用之处在于高输入电阻和低输出电阻。
Figure 2. Unity-gain follower.
图2. 单位增益跟随器
使用试验板和ADALM1000电源，构建图2所示的电路。请注意，此处未明确显示电源连接。任何实际电路中都会进行这些连接（如上一步中所做的那样），因此从这里开始，原理图中没必要显示它们。使用跳线将输入和输出连接到波形发生器输出CA-V和示波器输入CB-H。
通道A电压发生器设置为1.0V小值和4.0V大值（3Vp-p，以2.5V为中心），使用500Hz正弦波。配置示波器，使输入信号迹线显示为CA-V，输出信号迹线显示为CB-V。导出所产生的两个波形图，并将其包含在实验报告中，注意波形参数（峰值和频率的基波时间周期）。你的波形应当确认其为单位增益或电压跟 随器电路的说明。
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