深圳市伟格兴电子科技有限公司是一家大型集成电路代理,分销商,公司在深圳.作为的集成电路分销商,我公司拥有丰富经验的IC销售人员,为客户提供全面的服务支持。我公司主要从事美国ADI、MAXIM,TI,ON,ST,FAIRCHILD,ADI,NXP等世界的IC和功率模块 GTR、IGBT、IPM、PIM可控硅 整流桥 二极管等,涵盖通信、半导体、仪器仪表、航天航空、计算机及周边产品、消费类电子等广泛领域。公司多,价格合理。经过我公司全体人员的共同努力, 深圳市伟格兴电子科技有限公司现已成为国有大、中型企业,企业,中小型分销商的可靠合作伙伴,业务遍及中国大陆及海外市场。 我公司在国外拥有直接的货源和存货,与**上享有良好声誉的大量供应商建立了良好的长期合作关系。定货渠道好,周期短,以‘交货快捷、质量保证、价格合理’为服务的宗旨,保证所提供货品均为原包装。 我公司一贯坚持:“品质、服务至上”的发展宗旨以向用户提供系统 免费技术解决方案和满意的服务为己任。我们希望结交更多的合作伙伴,以合理的价格、的服务,与大家共同开创广阔的未来!同时也希望与业界**进行广泛的交流与合作,共同为电子业繁荣发展作出自己的贡献!!
为使IPMSM的扭矩电流比大,d轴基准电流id设置为0。 q轴基准电流iq从速度调整器的速度误差获得,如图3所示。电流调整器的输出提供旋转坐标系的基准电压。在图 3所示的框图中,用于去耦控制的正馈项ed和eq由下式给出:
Equation 11
Equation 12
正如Boussak所述,两个补偿机制(电流控制和电压命令)对 于确保稳定和优控制十分重要,有助于增强矢量控制和 弱磁控制。
EKF以其简单、佳、易控制和稳定可靠,成为应用广泛 的非线性系统跟踪和估计方法之一。为实现对凸较IPMSM 的无传感器控制,可以利用EKF估计速度和转子位置。电机 的线路电压和负载扭矩均为系统矢量输入变量。速度和转 子位置是需要估计的两个幅度,二者与电机电流一起构成 状态矢量。电机电流将是构成输出矢量的可观测幅度。
隔离式误差放大器输出精度与温度的关系
这款新的隔离式误差放大器的优势包括:基准电压源 和运算放大器设计为温度范围内具有小的失调和增益 误差漂移。1.225 V基准电压源电路在温度范围内的精度 调整为1%,流调节器较,且漂移量较低。如 图4所示,隔离式误差放大器的典型输出特性在−40°C至 +125°C范围内的变化量仅为0.2%,实现了高度的 DC-DC输出。为了保持稳定的输出特性,运算放大器的 COMP输出经脉冲编码,可越过隔离栅发送数字脉冲,然后由数字隔离变压器模块解码回模拟信号,完全解决 了使用光耦合器进行隔离时CTR值发生改变的问题。
缓冲器曲线
移除10kΩ负载,代之以1kΩ电阻。记录幅度。现在移动引脚3和2.5V之间的1kΩ负载,使其与4.7kΩ电阻并联。记录输出幅度如何变化。你能预测新的输出幅度吗?
简单放大器配置
反相放大器:
图5所示为常规反相放大器配置,输出端有10 kΩ负载电阻。
Figure 5. Inverting amplifier configuration.
图5. 反相放大器配置
现在使用R2=4.7kΩ组装图5所示的反相放大器电路。组装新电路之前,请记住断开电源。根据需要切割和弯曲电阻引线,使其平放在电路板表面,并为每个连接使用短的跳线(如图1所示)。记住,试验板有很大的灵活性。例如,电阻R2的引线不一定要将运算放大器从引脚2桥接到引脚6;你可以使用中间节 点和跳线来绕过该器件。
重新连接电源并观察电流消耗,确保没有意外短路。现在将波形发生器调整为500 Hz正弦波,设置为2.1 V小值和2.9 V大值(0.8 V p-p,以2.5 V为中心),并再次在示波器上显示输入和输出。测量和记录此电路的电压增益,并与课堂上讨论的原理进行比较。导出输入/输出波形图,并将其包含在实验报告中。
图形实例如图6所示
Figure 6. Inverting amplifier plot.
图6. 反相放大器曲线
趁此机会说一下电路调试。在课堂中的某个时候,你可能无法让电路工作。这并不意外,没有人是的。但是,你不应简单地认为电路不工作必定意味着器件或实验仪器有故障。这基本上不是事实,99%的电路问题都是简单的接线或电源错误。即便是经验丰富的也会不时出错,因此,学会如何调试电问题是学习过程中非常重要的一部分。为你诊断错误不是助教的责任,如果你以这种方式依赖其他人,那么你就**了实验的一个关键点,你将不大可能在以后的课程中**成功。除非你的运算放大器冒烟,电阻上出现了棕色痕迹,或者电容发生爆炸,否则你的元器件很可能没问题。事实上,大多数器件在发生重大损伤之前都能容忍一定程度的滥用。当事情不妙时,好的办法就是断开电源并寻找一个简单的解释,而不要急着责怪器件或设备。在这方面,DMM可是一件十分有**的调试工具。
输出饱和:
现在将图5中的反馈电阻R2从4.7kΩ更改为10kΩ。现在的增益是多少?将输入信号的幅度缓慢增加至2V,仍然以2.5V为中心,并将波形导出到实验室笔记本电脑中。任何运算放大器的输出电压终都会受电源电压的限制,而在很多情况下,由于电路中存在内部电压降,实际限制要远小于电源电压。根据你的以上测量结果量化AD8541的内部压降。如果你有时间,可尝试用OP97或OP27放大器替换AD8541,并比较它能产生的小和大输出电压。.
求和放大器电路:
电路是一个带有四个输入的基本反相放大器,称为求和放大器。图7的配置与你在教科书中看到的略有不同,因为ADALM1000只提供单个正电源电压。放大器的同相(+)输入连接到2.5 V,即电源电压的一半,而不是接地。这就改变了求和放大器方程式。输入电阻上出现的输入电压现在是相对于2.5 V (即所谓共模电平)进行测量。它们应减去2.5V,因此0VIN变为-2.5V,+3.3VIN变为+0.8V。输出电压也应相对于+2.5V电平来测量。为使常规方程式正确,输出电压也将减去2.5 V共模电平。另一种思路是考虑所有输入均为2.5 V(或悬空)的情况。任何输入电阻中都没有电流流动(其两端的电压为0 V),因此反馈电阻中也没有电流流过(其电压为0 V)。输出电压将为2.5 V。
此电路使用四个数字输出PIO 0、PIO 1、PIO 2和PIO 3作为输入电压 源。每个数字输出具有接近0 V的低输出电压或接近3.3 V的高输 出电压。使用叠加(并校正2.5 V共模电平),我们可以VOUT是VPIO0, VPIO1, VPIO2和VPIO3的线性和,其中每个都有自己特的增益或比例系数(由1 kΩ反馈电阻除以各自电阻所得的比值设定)。
PIO 0值高,输出变化小(低有效位),PIO 3值低,输出变化大(高有效位)。请注意,PIO 3电阻由两个4.7 kΩ电阻并联而成。
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