深圳市伟格兴电子科技有限公司是一家大型集成电路代理,分销商,公司在深圳.作为的集成电路分销商,我公司拥有丰富经验的IC销售人员,为客户提供全面的服务支持。我公司主要从事美国ADI、MAXIM,TI,ON,ST,FAIRCHILD,ADI,NXP等世界的IC和功率模块 GTR、IGBT、IPM、PIM可控硅 整流桥 二极管等,涵盖通信、半导体、仪器仪表、航天航空、计算机及周边产品、消费类电子等广泛领域。公司多,价格合理。经过我公司全体人员的共同努力, 深圳市伟格兴电子科技有限公司现已成为国有大、中型企业,企业,中小型分销商的可靠合作伙伴,业务遍及中国大陆及海外市场。 我公司在国外拥有直接的货源和存货,与**上享有良好声誉的大量供应商建立了良好的长期合作关系。定货渠道好,周期短,以‘交货快捷、质量保证、价格合理’为服务的宗旨,保证所提供货品均为原包装。 我公司一贯坚持:“品质、服务至上”的发展宗旨以向用户提供系统 免费技术解决方案和满意的服务为己任。我们希望结交更多的合作伙伴,以合理的价格、的服务,与大家共同开创广阔的未来!同时也希望与业界**进行广泛的交流与合作,共同为电子业繁荣发展作出自己的贡献!!
缓冲器曲线
移除10kΩ负载,代之以1kΩ电阻。记录幅度。现在移动引脚3和2.5V之间的1kΩ负载,使其与4.7kΩ电阻并联。记录输出幅度如何变化。你能预测新的输出幅度吗?
简单放大器配置
反相放大器:
图5所示为常规反相放大器配置,输出端有10 kΩ负载电阻。
Figure 5. Inverting amplifier configuration.
图5. 反相放大器配置
现在使用R2=4.7kΩ组装图5所示的反相放大器电路。组装新电路之前,请记住断开电源。根据需要切割和弯曲电阻引线,使其平放在电路板表面,并为每个连接使用短的跳线(如图1所示)。记住,试验板有很大的灵活性。例如,电阻R2的引线不一定要将运算放大器从引脚2桥接到引脚6;你可以使用中间节 点和跳线来绕过该器件。
重新连接电源并观察电流消耗,确保没有意外短路。现在将波形发生器调整为500 Hz正弦波,设置为2.1 V小值和2.9 V大值(0.8 V p-p,以2.5 V为中心),并再次在示波器上显示输入和输出。测量和记录此电路的电压增益,并与课堂上讨论的原理进行比较。导出输入/输出波形图,并将其包含在实验报告中。
图形实例如图6所示
Figure 6. Inverting amplifier plot.
图6. 反相放大器曲线
趁此机会说一下电路调试。在课堂中的某个时候,你可能无法让电路工作。这并不意外,没有人是的。但是,你不应简单地认为电路不工作必定意味着器件或实验仪器有故障。这基本上不是事实,99%的电路问题都是简单的接线或电源错误。即便是经验丰富的也会不时出错,因此,学会如何调试电问题是学习过程中非常重要的一部分。为你诊断错误不是助教的责任,如果你以这种方式依赖其他人,那么你就**了实验的一个关键点,你将不大可能在以后的课程中**成功。除非你的运算放大器冒烟,电阻上出现了棕色痕迹,或者电容发生爆炸,否则你的元器件很可能没问题。事实上,大多数器件在发生重大损伤之前都能容忍一定程度的滥用。当事情不妙时,好的办法就是断开电源并寻找一个简单的解释,而不要急着责怪器件或设备。在这方面,DMM可是一件十分有**的调试工具。
输出饱和:
现在将图5中的反馈电阻R2从4.7kΩ更改为10kΩ。现在的增益是多少?将输入信号的幅度缓慢增加至2V,仍然以2.5V为中心,并将波形导出到实验室笔记本电脑中。任何运算放大器的输出电压终都会受电源电压的限制,而在很多情况下,由于电路中存在内部电压降,实际限制要远小于电源电压。根据你的以上测量结果量化AD8541的内部压降。如果你有时间,可尝试用OP97或OP27放大器替换AD8541,并比较它能产生的小和大输出电压。.
求和放大器电路:
要对无传感器IPMSM驱动实施EKF技术,双轴坐标系的选 择至关重要。佳选择是采用转子上安装的d轴和q轴旋转 坐标系。但估计器的输入矢量(电流和电压)取决于转子位 置,所以这种方案与IPMSM无传感器速度控制不兼容。实 施过程中可观察到,转子初始位置的估计误差可能会将误 差引入EFK相对于实际系统的处理过程中,从而引起严重 后果。
对于这种情况,Boussak建议在转子坐标系中调准IPMSM 控制。速度和位置仅利用定子电压和电流测量结果来估 计。基于EKF的观测器所使用的电机模型含有安装于定子 框架上的固定坐标系α-β ,因此立于转子位置。导出 IPMSM在固定坐标系中的非线性动态模型,以完成估计器 公式:
缓冲示例:
运算放大器的高输入电阻(零输入电流)意味着发生器上的负载非常小;也就是说,没有从源电路汲取电流,因此任何内部电阻(戴维宁等效值)上都没有电压降。所以,在这种配置中,运算放大器的作用类似于缓冲器,屏蔽信号源免受系统其他部分带来的负载效应。从负载电路的角度看,缓冲器将非理想电压源转换成近乎理想的电压源。图3给出了一个简单的电路,我们可以用它来演示单位增益缓冲器的这个特性。这里,缓冲器插在分压器电路和某一负载电阻(10 kΩ电阻)之间。
Figure 3. Buffer example.
图3. 缓冲器示例
断开电源并将电阻添加到电路中,如图3所示(注意这里没有更改运算放大器连接,我们只是相对于图2翻转了运算放大器符号以较好地安排导线)。
重新连接电源,并将波形发生器设置为500 Hz正弦波、0.5 V小值和4.5 V大值(4 V p-p,以2.5 V为中心)。同时观察 VIN CA-V 和 VOUT CB-H, 并在实验报告中记录幅度。使用示波器输入CB-H还能测量运算放大器引脚3上的信号幅度。
近年来,关于PMSM的无传感器速度和位置控制方法,研 究文献中提出多种解决方案。 针对PMSM驱动的无传感器 转子位置估计,已开发出三种基本技术:
基于反电动势(BEMF)估计的各种技术
基于状态观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的技术
基于实时电机建模的其他技术
反电动势技术
基于反电动势技术的位置估计根据电压和电流估计磁通量 和速度。在较低速度范围内,这种技术对定子电阻特别敏 感。由于机器的反电动势很小,并且开关设备的非线性特 征会产生系统噪声,因此很难得到关于机器终端的实际电 压信息。在中高速范围内,利用反电动势方法可以获得较 好的位置估计,但在低速范围内则不行。
反电动势电压的幅度与转子转速成比例,因此静止时无法 估计初始位置。所以,**知转子位置启动可能伴随着暂 时反向旋转,或者可能导致启动故障。EKF能够对随机噪声 环境中的非线性系统执行状态估计,因而对于PMSM的速度 和转子位置估计,似乎是可行且具计算效率的候选方法。
基于空间显著性跟踪的技术利用磁显著性,适合零速工 作,可以估计初始转子位置,而不会受其它参数影响。针 对初始转子位置,主要有两种基本方法,分别基于脉冲信 号注入和正弦载波信号注入。
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