AD674BBD亚德诺ADI芯片渠道-集成电路

深圳市伟格兴电子科技有限公司是一家大型集成电路代理,分销商,公司在深圳.作为的集成电路分销商，我公司拥有丰富经验的IC销售人员，为客户提供全面的服务支持。我公司主要从事美国ADI、MAXIM，TI，ON，ST，FAIRCHILD，ADI，NXP等世界的IC和功率模块 GTR、IGBT、IPM、PIM可控硅 整流桥 二极管等，涵盖通信、半导体、仪器仪表、航天航空、计算机及周边产品、消费类电子等广泛领域。公司多，价格合理。经过我公司全体人员的共同努力， 深圳市伟格兴电子科技有限公司现已成为国有大、中型企业，企业，中小型分销商的可靠合作伙伴，业务遍及中国大陆及海外市场。 我公司在国外拥有直接的货源和存货，与**上享有良好声誉的大量供应商建立了良好的长期合作关系。定货渠道好，周期短，以‘交货快捷、质量保证、价格合理’为服务的宗旨，保证所提供货品均为原包装。 我公司一贯坚持：“品质、服务至上”的发展宗旨以向用户提供系统 免费技术解决方案和满意的服务为己任。我们希望结交更多的合作伙伴，以合理的价格、的服务，与大家共同开创广阔的未来！同时也希望与业界**进行广泛的交流与合作，共同为电子业繁荣发展作出自己的贡献！！
断开电源后，修改反相放大器电路，如图7所示。重新连接电源，然后使用数字输出控件填写以下两个表格。在个表格中，记录每个数字输出的低电压和高电压。在高阻模式下使用CB-H示波器输入来完成此任务。在*二个表格中，记录PIO 0、PIO 1、PIO 2、PIO 3的所有16种1和0组合的输出电压。你还应确 认，当所有四位悬空或处于高阻(X)状态时，输出电压确实为2.5 V。
表1. 低电压和高电压
数字引脚 低电压 高电压
PIO 0    
PIO 1    
PIO 2    
PIO 3    
表2. 输出电压
数字位 输出电压
P3, P2, P1, P0  
0000  
0001  
0010  
0011  
0100  
使用电阻值计算每个输入组合的预期输出电压，并与测量值进行比较。
同相放大器：
同相放大器配置如图8所示。与单位增益缓冲器一样，此电路具有（通常）较好的高输入电阻特性，因此它可用于缓冲增益大于1的非理想信号源。
Figure 8. Noninverting amplifier with gain.
图8. 具有增益的同相放大器

隔离式误差放大器代替光耦合器和分流调节器
前文说明了光耦合器作为线性隔离器使用时在工作稳定 性方面的困难；了解之后，便能检查隔离式误差放大器 随时间和较端温度变化提供稳定可靠性能的能力。如图 3所示，现以宽带运算放大器和1.225 V基准电压源部分代 替分流调节器和VREF功能，并以基于数字隔离器技术的 快速线性隔离器代替光耦合器。器件右侧的运算放大器 具有同相引脚+IN(连接至内部1.225 V基准电压源)和反相 引脚−IN，可用于隔离式DC-DC转换器输出的反馈电压 连接(使用分压器实现连接)。COMP引脚为运算放大器 输出，在补偿网络中可连接电阻和电容元件。COMP引 脚从内部驱动发送器模块，将运算放大器输出电压转换 为调制脉冲输出，用于驱动数字隔离变压器。在隔离式 误差放大器左侧，变压器输出信号解码后转换为电压， 驱动放大器模块。放大器模块产生EAOUT引脚上的误差 放大器输出，驱动DC-DC电路中PWM控制器的输入。

要对无传感器IPMSM驱动实施EKF技术，双轴坐标系的选 择至关重要。佳选择是采用转子上安装的d轴和q轴旋转 坐标系。但估计器的输入矢量(电流和电压)取决于转子位 置，所以这种方案与IPMSM无传感器速度控制不兼容。实 施过程中可观察到，转子初始位置的估计误差可能会将误 差引入EFK相对于实际系统的处理过程中，从而引起严重 后果。
对于这种情况，Boussak建议在转子坐标系中调准IPMSM 控制。速度和位置仅利用定子电压和电流测量结果来估 计。基于EKF的观测器所使用的电机模型含有安装于定子 框架上的固定坐标系α-β ，因此独立于转子位置。导出 IPMSM在固定坐标系中的非线性动态模型，以完成估计器 公式：

近年来，关于PMSM的无传感器速度和位置控制方法，研 究文献中提出多种解决方案。 针对PMSM驱动的无传感器 转子位置估计，已开发出三种基本技术：
基于反电动势(BEMF)估计的各种技术
基于状态观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)的技术
基于实时电机建模的其他技术
反电动势技术
基于反电动势技术的位置估计根据电压和电流估计磁通量 和速度。在较低速度范围内，这种技术对定子电阻特别敏 感。由于机器的反电动势很小，并且开关设备的非线性特 征会产生系统噪声，因此很难得到关于机器终端的实际电 压信息。在中高速范围内，利用反电动势方法可以获得较 好的位置估计，但在低速范围内则不行。
反电动势电压的幅度与转子转速成比例，因此静止时无法 估计初始位置。所以，**知转子位置启动可能伴随着暂 时反向旋转，或者可能导致启动故障。EKF能够对随机噪声 环境中的非线性系统执行状态估计，因而对于PMSM的速度 和转子位置估计，似乎是可行且具计算效率的候选方法。
基于空间显著性跟踪的技术利用磁显著性，适合零速工 作，可以估计初始转子位置，而不会受其它参数影响。针 对初始转子位置，主要有两种基本方法，分别基于脉冲信 号注入和正弦载波信号注入。
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真诚希望与广大客商携手共进！ 
互利合作，共同发展。