西门子6SL3210-1SE21-8UA0

书本型双机传动模块，C/D 型
双电机模块具有以下标准接口：
?2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
?4 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
?2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
?2 个安全电机制动控制器
?2 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
书本型逆变柜，C/D 型， 2 × 3 A 到 2 × 18 A
可用的书本型（C/D 型）双机传动装置概述
?C 型：针对过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
?D 型：针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化
书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。
书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：
?由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
?在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
?双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
?*卸下逆变装置，即可方便地更换风扇
?2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载
信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹（例如，Weidmüller 型号 KLBUE 3?8 SC）连接到逆变装置。
逆变装置的供货范围包括：
?适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?连接器 X21 和 X22
?设备风扇从内部电压供电，用于冷却功率单元
?1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
?30 种语言的 1 组警告标签
集成
双员电机模块通过 DRIVE?CLiQ 与控制器进行通讯。
书本型双机传动模块（C/D 型，2 × 3 A 到 2 × 18 A）的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
6SL3120-2TE...
直流链路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
?“伺服”控制模式
0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
?“矢量”控制模式
0 ... 300 Hz 2)
?控制模式 V/f
0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源
24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书
cULus
安全集成功能
符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、
性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3
详细信息，请参见“故障安全集成”一节。
1) 额定输出电流时（输出频率 1300 Hz，62.5 μs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。
2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。
直流链路电压 510 ... 720 V DC
书本型变频调速柜中的双轴电机模块
内部空气冷却，C 型
6SL3120-...
–
–
–
2TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型
6SL3120-...
2TE13-0AD0
2TE15-0AD0
2TE21-0AD0
2TE21-8AD0

回馈整流装置是整流/再生回馈装置，用于为连接的逆变装置供电。此外，它们还能够将再生能量回馈到电网。整流是通过一个二极管跳线进行的，而稳定的电网换相再生回馈通过 IGBT 进行，实现 ** 连续能量再生。再生回馈功能可以通过设置参数来激活或取消。
回馈整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
连接在直流母线上的电容通过集成的预充电电阻进行预充电。
使用回馈整流装置时，必须安装与其功率相匹配的进线电抗器或变压器。
设计
回馈整流装置带下列标准接口：
?1 个进线电源接口
?1 个 24 V DC 电子装置电源接口
?1 组直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆变装置供电
?1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 个 PE/ 保护性导体接口（有于机座规格 HX 和 JX，有两个）
回馈整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
非调节型电源模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
?DRIVE-CLIQ电缆，用于控制单元和个电机模块的连接
?30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
回馈整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。
技术规范
一般技术数据
电气数据
额定功率时
的电源功率因数
?基础基波功率因数 (cos φ1)
>0.96
?总数 (λ)
0.75 ... 0.93
能效
>98.5 %
直流链路电压，约1)
部分负载下为 1.32 倍线电压
全负载下为 1.30 倍线电压
主接触器控制
?端子排 -X9/5-6
240 V AC， 8 A
30 V DC， 1 A
1) 直流链路电压为非可调，并与负载有关。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TE35-5AA3
6SL3330-6TE37-3AA3
6SL3330-6TE41-1AA3
6SL3330-6TE41-3AA3
6SL3330-6TE41-7AA3
额定功率
?Irated DC (50 Hz 400 V) 时
kW
250
355
500
630
800
电源电压 500 ~ 690 V 3 AC
非调节型电源模块 (Smart Line)
6SL3330-6TG35-5AA3
6SL3330-6TG38-8AA3
6SL3330-6TG41-2AA3
6SL3330-6TG41-7AA3

基本整流装置适用于*能量回馈电网的场合。基本整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
基本整流柜有三种不同的机座号。对于 FB 和 GB 型框架，使用全控硅整流桥对基本整流柜和连接的电机模块进行预充电。可控硅整流器通常以 0° 的触发延迟角工作。
框架型号为 GD 的 900 kW (400 V) 或 1500 kW (690 V) 基本进线柜包括一个二极管整流桥，直流回路通过单独的进线侧预充电电路进行预充电。
可将一个具有适当框架规格的制动模块集成到基本整流柜中，以便能够结合使用一个外部制动电阻器，实现驱动系统的能量再生回馈运行。
设计
基本整流装置带下列标准接口：
?1 个进线电源接口
?1 个 24 V DC 电子装置电源接口
?1 组直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆变装置供电
?1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?1 个温度传感器输入，用于 KTY84?130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 PE 连接
基本整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
基本电源模块的供应范围包括：
?DRIVE?CLiQ 电缆连接到控制单元
?DRIVE?CLiQ 电缆将控制单元连接到个电机模块
?30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
基本整流柜（框架型号为 GD）的预充电电路
与框架型号为 FB 和 GB 的基本整流柜不同的是，框架规格为 GD 的基本整流柜 需要一个单独的预充电电路。必须单独订购预充电电路组件。
在启动期间，预充电电路确保基本型电源模块的直流母线电容器和所连接的电机模块通过电流限制进行预充电。预充电完成后，断路器合闸且绕过预充电电路；基本整流装置随后直接连接到进线电源。
该预充电电路包括包括一个预充电接触器和几个预充电电阻器；需要使用适当保护措施为该电路提供过流保护。为了提高允许的直流回路电容，每相中的预充电电阻器也可以并联连接。
有关预充电电路的更多信息，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
关于预充电电路组件以及推荐的进线侧系统组件，请参见“系统组件”。
集成
基本整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个 DC 24 V 直流电源给基本整流装置。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
基本电源模块
6SL3330-1TE34-2AA3
6SL3330-1TE35-3AA3
6SL3330-1TE38-2AA3
6SL3330-1TE41-2AA3
6SL3330-1TE41-5AA3
6SL3330-1TE41-8AA3

概述
自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有 IGBT）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
?1 个电源接口，通过螺钉型端子连接
?1 个 24 VDC 电子装置电源接口，通过 24V 端子适配器连接（在供货范围内）
?1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
?3 个 DRIVE-CLiQ 插座
?2 个PE（保护性接地）接口
调节型电源模块(Active Line)的状态通过两个多色 LED 来显示 。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到 100mm 宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 Weidmüller 型 KLBü SC）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
?DRIVE-CLiQ 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
?DRIVE?CLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度 = 有源整流装置的宽度 + 0.11 m
?2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
?跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
?24 V 终端适配器 (X24)
?用于数字量输入的连接器 X21
?80 kW 和 120 kW 有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
?1 套 30 种语言的警示版
?1 个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）
集成
有源整流柜通过 DRIVE CLiQ 接收控制信息：
?控制单元 CU320?2
?SINUMERIK 840D sl，带有- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3 PN
- NCU 730.3 PN
- 数控扩展单元 NX10.3/NX15.3
?SIMOTION D
书本型调节型输入模块的连接示例
技术规范
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
6SL313...
线路电压
（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）
380 ... 480 V 3 AC ± 10 %（运行时 -15 % < 1 分钟）或
电源频率
47 ... 63 Hz
SCCR（短路电流额定值）
在与建议使用的 J 级熔断器或符合 UL489 / CSA 22.2 编号 5-02标准的断路器组合时，65 kA
参见建议的电源侧组件
输入功率因数
?有源模式
- 基波功率因数 (cos φ1)
1（出厂设置），可通过输入一个无功电流设**来改变
- 总数 (λ)
1（出厂设置）
?智能模式
- 基波功率因数
>0.96
- 综合值
0.65 ... 0.9
过电压类别
至 EN 60664?1
III 类
直流回路电压Vd
直流环节电压可作为与输入电压分离的一个电压而被调节。
非调节模式直流回路电压保持与整流线路电压平均值时的线路电压比例。
直流环节电压的出厂设定值：
380 ... 400 V 3 AC:600 V（调节模式）
400 ... 415 V 3 AC:625 V（调节模式）
416 ... 480 V 3 AC:1.35 x线路电压（非调节模式）1)
电子装置电源
24 V DC, -15 %/+20 %
无线电干扰抑制
?标准（调节型输入模块 + 调节型接口模块）
安全类别符合 EN 61800?3 的 Cat C3，总电缆长度长 350 m (1148 ft)
?带电源滤波器
EN 61800-3 的类别 C2，总电缆长度长 350 m (1148 ft)
EN 61800 3 的类别 C3，总电缆长度 350 m 到 1000 m (1148 ... 3281 ft)
冷却方式
内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
外部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
冷却板冷却
液体冷却
容许的环境和冷却剂温度（空气）
电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时
0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度
海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明
CE（低压和 EMC directive 规程）
认证
cULus
1)如果连接的电机适用于 > 650 V 直流，则也可以选择有源模式。
电源电压 380 ... 480 V 3 AC
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
内部空气冷却
6SL3130-...
7TE21-6AA4
7TE23-6AA3
7TE25-5AA3
7TE28-0AA3
7TE31-2AA3
外部空气冷却
6SL3131-...
7TE21-6AA3
7TE23-6AA3
7TE25-5AA3
7TE28-0AA3
7TE31-2AA3
冷却板冷却
6SL3136-...
7TE21-6AA3
7TE23-6AA3
7TE25-5AA3
7TE28-0AA3
7TE31-2AA3
液体冷却
6SL3135-...
–
–
–
–
7TE31-2AA3
整流/再生回馈功率
?额定功率 P额定
- 380 V 3 AC 时
kW
16
36
55
80 (64 1))
120 (84 1))
- 460 V 3 AC 时9)
(HP)
(18)
(40)
(60)
(100) (75 1))
(150) (100 1))
?对于 S6 规格 PS6 (40 %)
kW
21
47
71
106 (85 1))
145 (116 1))
?P
kW
35
70
91 (110 2))
131
175
直流链路电流
?600 V DC 时
A
27
60
92
134
200
?对于 S6 工作制 (40 %)
A
?变频调速柜，
- 各种冷却方式的总功耗：内部冷却、外部冷却、冷却盘、液体冷却
- 带外部空气冷却（内部/外部）
kW
?噪声等级
LpA (1 m)
冷却板冷却
?功率损耗，内/外4)
kW
0.07/0.21
0.13/0.52
0.19/0.74
0.3/1.1
0.46/1.8
?热电阻 Rth
液体冷却 5)
?功率损耗，内/外4)
kW
0.46/1.8
?用于压降为 70 kPa 额定体积流量的水 6)
l/min
8
?液体流量，内部
?冷却水温度，
螺钉型端子 (X1)
1) 采用冷却板冷却方式时，由于热量转移到外部散热器中，需要进行降额。详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”一章。
2) 与有源滤波装置 6SL3100-0BE25-5AB0 结合使用时可达到较高峰值功率（关于操作循环的限制，请见 SINAMICS S120 手册）。
3) 对于 6SL3135-7TE31-2AA3.
4) 额定输出下调节型输入模块的功耗（包括 24 VDC 电子电源的功耗）。
5) 冷却液管路位于部件的下侧。使用合适的工具，所有连接元件都可触及。水管路的螺纹形式：管螺纹 ISO 228 G ? B。
6) 该数值适用于将水用作冷却液的应用场合，有关其它冷却液的详细信息，请参见 SINAMICS S120 手册。
7) 与有源滤波装置和基本输入滤波器组合使用的电缆长度（Category C3，符合EN 61800-3）。
8) 随调节型电源模块提供有风扇，必须在调试电源模块之前安装。
9) 标称 HP 额定值仅用于轻松的安装部件。电源模块输出取决于电机模块负载，并进行相应的设计。

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