UR机械臂

产品简介
优傲机器人**了一个崭新的工业自动化时代，作为较轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了**的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作

特性
1.易编程
2.**设置
3.无限旋转
4.灵敏的力反馈特征
5.可自我调节的*力控制
6.复杂应用中的精密操控
7.灵活生产的便捷性
8.优化生产的**性


规格参数
UR3
6关节机械臂	UR3
6关节机械臂	UR5
6关节机械臂     UR10
有效负载	3 kg	?5 kg	10 kg
有效工作半径	500 mm	850 mm	1300 mm
关节范围	+/- 360° 度,*六轴无限旋转	+/- 360° 度	+/- 360° 度
速度	所有腕关节：360度、秒 肩、肘、基座关节180°/s 
工具端TCP速度: 1 m/s	关节：较大180°/s 工具端速度: 1 m/s	基座与肩部：120°/s 
肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180°/s
工具端速度: 1 m/s
自重	11 kg	18,4 kg	?28,9 kg
可重复精度	+/- 0.03mm（按照ISO9283标准）
底座安装面积	直径128 mm	?149 mm	?170 mm
自由度	6 旋转关节
控制箱尺寸（宽×高×深）	475 mm x 423 mm x 268 mm
I/O端口	?            控制箱    工具箱
数字量输入   16          2
数字量输出   16          2
模拟量输入    2          2
模拟量输出    2          -
I/O电源	控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
通讯	TCP/IP 100M兆通讯，适用IEEE 802.3u标准，
适用100BASE-TX通讯介质标准
以太网socket连接 和 Modbus TCP连接
编程	Polyscope图形化用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
噪音	低
IP级别	IP64	?IP54	?IP54
功耗	一般程序大约100瓦特	?一般程序大约200瓦特	?一般程序大约350瓦特
人机协作	15个***配置功能 
材质	铝合金，ABS塑料，PP塑料
温度	机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源	100-240 VAC 50-60 Hz
电缆	6米数据线（从机器臂到控制箱）
4,5米数据线（从触摸屏到控制箱）

联系人: 陈小姐
电话;  
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