规格参数
机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 352.4×370×135
驱动轮: HSL-15橡胶轮 驱动轮直径: 152.4mm
驱动方式: 四轮独立驱动 悬挂形式: 无悬挂
车身较小离地间隙: 42 整机重量: 9.9kg
额定负载能力: 30kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
电机额定功率: 30W 电机编码器: 500线/转，A、B相输出
电机数量: 4 电机驱动: 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口
较大移动速度: 1.2m/s 较大自转速度: 215°/s
较小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外普通路面及泥泞路面
典型续航时间: 约8h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） 待机时间: >30h
车载电源输出: / / 电池电压(22.4~29.2V)@>** 电源保险管预设规格: 5×20/10A
电池: 24V/7.8Ah锂离子电池 电池**更换: 支持
充电器: 输入:AC220V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
DEMO开发板: RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1）
附件: 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
