6ES7332-5HD01-0AA0、触摸屏电脑

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6ES7332-5HD01-0AA0
式”一
节）。
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID 运算结果较新。这个较新了的值用作下一次
PID 运算的输入，当输出值**过范围（大于1.0 或小于0.0），那么积分项前值**根据
下列公式进行调整：
MX = 1.0 - (MPn + MDn) 当计算输出Mn > 1.0
或
MX = - (MPn + MDn) 当计算输出Mn < 0.0
其中：
MX 经过调整了的积分和（积分项前值）
MPn *n 采样时刻的比例项值
MDn *n 采样时刻的微分项值
Mn *n 采样时刻的输出值
这样调整积分前值，一旦输出回到范围后，可以提高系统的响应性能。而且积分项前值
也要限制在0.0~0.1 之间，然后在每次PID 运算结束之后，把积分项前值写入回路表，
以备在下次PID 运算中使用。
用户可以在执行PID 指令以前修改回路表中积分项前值。在实际运用中，这样做的目的
是找到由于积分项前值引起的问题。手工调整积分项前值时，**小心谨慎，还应**
写入的值在0.0~1.0 之间。
回路表中的给定值与过程变量的差值（e）是用于PID 运算
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大 120 mm2 － －
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电缆固定头与母排连接端子盖－ － － － 3RT1946-4EA1 － － 3RT1946-4EA1 3RT1956-4EA1 3RT1966-4EA1 3RT1956-4EA1 3RT1956-4EA1 3RT1966-4EA1 －
密封盖3RP1902 － － 3RW4900-0PB10 3RW4900-0PB10 3RW4900-0PB10 3RW4900-0PB10 3RW4900-0PB10 3RW4900-0PB00 3RW4900-0PB00 － － － －
Soft Starter ES 2007 参数设置和监测软件（基本版）
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连接 PC–3RW44 的 PC 电缆
USB 接口适配器
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2SX5 100-3PC07
3UF7940-0AA00-0
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把回路
输出转换成相应的16 位整数。这一过程，是给定值或过程变量的标准化转换的逆过程。
该过程的第一步把回路输出转换成相应的实数值，公式如下：
RScal = (Mn － Offset)* Span
其中：
RScal 回路输出的刻度实数值
Mn 回路输出的标准化实数值
Offset 单极性为0.0，双极性为0.5
Span 值域大小，可能的较大值减去可能的较小值
单极性为32,000（典型值）
双极性为64,000（典型值）
这一过程可以用下面的指令序列完成：
MOVR VD108, AC0 //把回路输出值移入累加器
-R 0.5, AC0 //仅双极性有此句
*R 64000.0, AC0 //在累加器中得到刻度值
下一步是把回路输出的刻度转换成16 位整数，可通过下面的指令序列来完成：
ROUND AC0, AC0 //把实数转换为32 位整数
DTI AC0, LW0 //把32 位整数转换为16 位整数
MOVW LW0, AQW0 //把16 位整数写入模拟输出寄存器
S7-200 指令集
6-88
正作用或反作用回路
如果增益为正，那么该回路为正作用回路。如果增益为负，那么是反作用回路。对于增
益为零的积分或微分控制来说，如果*积分时间、微分时间为正，就是正作用回路；
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