6ES7332-5HF00-0AB0、变频器生产厂家

Q  ,135-5405-5580   唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML/qy-10230936.html
6ES7332-5HF00-0AB0
TI 积分时间
SPn *n 采样时刻的给定值
PVn *n 采样时刻的过程变量值
MX *n-1 采样时刻的积分项（积分项前值）（也称积分和或偏置）
积分和（MX）是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn 之后，都要用MIn 去较新MX。
其中MIn 可以被调整或限定（详见“变量和范围”一节）。MX 的初值通常在**次计
算输出以前被设置为Minitial( 初值)。积分项还包括其他几个常数：增益（KC），采样时
间间隔（TS）和积分时间（TI）。其中采样时间是重新计算输出的时间间隔，而积分时
间控制积分项在整个输出结果中影响的大小。
理解PID 方程的微分项
微分项值MD 与偏差的变化成正比。CPU 执行的求微分项算式是：
MDn = KC * TD/TS * ((SPn – PVn) – (SPn – 1 – PVn-1))
为了避免给定值变化的微分作用而引起的跳变，假定给定值不变（SPn = SPn-1）。这样，
可以用过程变量的变化替代偏差的变化，计算算式可改进为：
MDn = KC * TD/TS * (SPn – PVn – SPn + PVn-1)
S7-200 指令集
6-86
或
MDn = KC * TD/TS * (PVn-1 – PVn)
其中：
MDn *n 采样时刻的微分项值
K c 回路增益
T s 回路采样时间
TD 微分时间
6ES7332-5HF00-0AB0
? 铣床铣头能够**达到额定转速，而无传动带打滑
现象出现。
? 使用**的限流功能，将电机起动电流限制在给定
较大值。
? 通过较佳设置动态直流制动功能，**停止铣头。
? **型 SIRIUS 3RW44 软起动器也能较佳执行电机
和设备过载保护功能。
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SIRIUS 软起动器概览
技术数据
SIRIUS软起动器概览 标准型**型
SIRIUS 3RW30 SIRIUS 3RW40 SIRIUS 3RW44
额定电流，40 oC 时A 3.6 ~ 106 12.5 ~ 432 29 ~ 1214
额定电压V 200 ~ 480 200 ~ 600 200 ~ 690
电机功率（400 V，标准接线方式） kW 1.1 ~ 55 5.5 ~ 250 15 ~ 710
电机功率（400 V，内三角接线方式） kW － － 22 ~ 1214
工作温度oC -25 ~ 60 -25 ~ 60 0 ~ 60
软起动/软停止×1) × ×
电压斜坡× × ×
起动/停止电压% 40 ~ 100 40 ~ 100 20 ~ 100
起动/停止时间s 0 ~ 201) 0 ~ 20 0 ~ 360
转矩控制－ － ×
起动/停止转矩% － － 10 ~ 100
转矩限制% － － 20 ~ 100
斜坡时间s － － 0 ~ 360
内置旁路接触器× × ×
设备自保护－ × ×
电机过载保护－ × ×
电机热敏电阻保护－ ×2) ×
集成远程复位－ ×3) ×
可调电流限流功能－ × ×
内三角接线方式－ － ×
突跳脉冲－ － ×
6ES7332-5HF00-0AB0
要保存
偏差前值和积分项前值。利用计算机处理的重复性，可以化简以上算式为：
输出= 比例项＋ 积分项＋ 微分项
其中：
Mn 在*n 采样时刻，PID 回路输出的计算值
KC PID 回路增益
en 在*n 采样时刻的偏差值
en-1 在*n-1 采样时刻的偏差值（偏差前项）
KI 积分项的比例常数
MX 积分项前值
KD 微分项的比例常数
CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算PID 输出。这个改进型算式是：
Mn = MPn + MIn + MDn
输出= 比例项+ 积分项+ 微分项
S7-200 指令集
6-85
其中：
Mn *n 采样时刻的计算值
MPn *n 采样时刻的比例项值
MIn *n 采样时刻的积分项值
MDn *n 采样时刻的微分项值
理解PID 方程的比例项
比例项MP 是增益（KC）和偏差（e）的乘积。其中KC 决定输出对偏差的灵敏度，偏差
（e）是给定值（SP）与过程变量值（PV）之差。CPU 执行的求比例项算式是：
MPn = Kc * (SPn – PVn)
其中：
MPn *n 采样时刻比例项的值
K c 增益
SPn *n 采样时刻的给定值
PVn *n 采样时刻的过程变量值
理解PID 方程的积分项
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6DD,6DR,7MH,7ML。三菱 F1、F2、FX1、FX2，FX2NC、A系列等PLC.整流器IGBT模块、触摸屏、变频器、调速器、伺服电机、编程电缆等.
西门子伺服控制 6FC、6SN、6FX、6SL系列 伺服电机1PH、1FK、1FT系列传动系统 西门子变频器6SE70系列，直流驱动6RA70系列、6RA28系列，备件如：6SY7000、6SY7010等。软启动器 3RW30、3RW34、3RW40、3RW44系列。西门子电机 1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8系列五、智能仪表 6DR、7MB、7MF、7ME、7MA、7MH、C79451、C79453系列，西门子风机2CF,1PP，1PH等。：西门子SIMADYN产品：6DD、6DS、6DC、6DL、6QM、6QA西门子各种备件相关系列常备**