西门子大庆授权代理商

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1．建立与打开程序

    打开STEP7-Micro/WIN32应用程序，通过选择菜单命令“文件(File)”一“新建(New)”选项创建一个新程序。

    对于已经保存的程序，可以通过“打开( Open)”选项，弹出已经保存的程序清单，通过选中程序利用“打开”按钮打开。

    2．符号表编辑

    选择主菜单命令“检视( View)“一“符号表(Symbol Table)”选项，或点击编辑区“指令树”中的“符号表( Symbol Table)”图标，即可打开“符号表”窗口（见图12-2.1），对“符号表”进行编辑。

 

    在默认情况下，符号表窗口可以使用USR1标记打开（STEP7-Micro/WIN32默认的符号表名称）。编辑符号表时，将所定义的符号地址写入“符号( Symbol)”列；对应的**地址写入“地址(Address)”列；在需要增加说明时，可将信号说明（小于79个字符）写入“注释(Comment)”列。

    符号地址不可以使用S7的关键词（参见附录C），在写入内容时，如字符下出现红色波浪下划线，表明使输入了S7关键词或其他非法字符：如出现绿色波浪下划线，表明程序中所使用的符号地址尚未在符号表中进行定义，必须进行符号地址的修改或添加。

    如果需要对程序块(POU)进行符号命名，或对其他元件（例如数据块、状态图或符号表）*符号名时，可点击符号表窗口中的“POU符号(POU Symbols)”标记，查看现行的定义情况，但该标记为只读标记，不可以直接进行编辑。

    符号表一旦编辑完成，便可以应用于程序。通过选择主菜单“检视(View)”一“符号地址(SymbolAddressing)”选项，或使用“CtrI+Y”快捷键，可在PLC程序编辑区中显示符号地址。

    3．建立程序块

    在编辑区显示窗中，通过点击“指令树( Instruction Tree)”中的“程序块(Program Block)”文件夹，可以显示现有的程序块。一般情况下，打开STEP7-Micro/WIN32时，软件已经默认主程序MAIN (OBl)、子程序SBR-O、中断程序INT-O的存在。

    可以通过右击任何一个程序块，在弹出菜单中选择“插入(Insert)”选项，可根据需要选择子程序“Subroutine”或中断程序“Interrupt”，在程序中增加一个程序块（程序块的代号由软件自动生成）。

    要删除一个已经存在的程序块，可通过右键单击任何一个程序块，在弹出菜单中选择“删除( Delete)”选项，即可删除所选择的程序块。

    也可以通过右键单击一个程序块，在弹出菜单中选择“重新命名( Rename)”选项，对选择的程序块进行重新命名。

    所建立的全部程序块均可以在编辑区下部的程序块排列区显示，编辑时只需要点节相应的程序块名称，即可进入该程序块的编辑页面

什么是可编程控制器？

   可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为**，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。目前已被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。

    可编程控制器出现以后，名称很不一致。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因此被称为可编程逻辑控制器（ProgrammableeLogicController），简称PLC。

    随着技术的发展，国外一些厂家开始采用微处理器（Microprocesser，简称MPU）来作为可编程控制器的*处理单元（CenterProcessingUnit，简称CPU），从而扩大了控制器的功能。它不仅可以进行逻辑控制，而且还可以对模拟量进行控制，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（ProgrammableController），简称PC。并给PC作了如下定义：“PC是一种数字式的电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，能完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能，用以控制各种机械或生产过程。”

    **电工**于1985年在其颁布的可编程控制器标准草案*二稿中，又给PC作了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。”

    近年来，PC计数发展很快，每年都推出不少新产品，其功能已**出上述定义范围。

    PC这一名称在国外工业界已使用多年，但是近年来PC这个名字又成为个人计算机的专程，为了区别，现在也常把可编程控制器称为PLC。

    可编程控制器的特点

    现代工业生产时复杂多样的，他们对控制的要求也各不相同。可编程控制器由于具有以下特点而深受工厂工程技术人员和工人的欢迎。

    （1）可靠性高，抗干扰能力强。这往往是用户选择控制装置的首要条件。PLC生产厂商在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。目前各生产厂商PLC，其平均无故障时间都大大出阿过了IEC规定的10万小时。而且为了适应特殊场合的需要，有的PLC生产厂商还采用了冗余设计和差异设计（如德国皮尔兹公司的PLC），进一步提高其可靠性。

    （2）适应性强，应用灵活。由于PLC产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块化的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。

    （3）编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器电路较为相似的梯形图语言，其直观易懂，深受现场电气技术人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言，也称功能图，使编程较简单方便。

    （4）控制系统设计、安装、调试方便。PLC中含有大量的相当于中间继电器、时间继电器、计数器等的“软元件”。又用程序（软接线）代替硬接线，安装接线工作量少。设计人员只要有PLC就可进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。

    （5）维修方便，维修工作量小。PLC有完善的自诊断、履历情报存储及监视功能。PLC对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。工作人员通过它可查找故障原因，便于迅速处理。

    （6）功能完善。除基本的逻辑控制、定时、算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能，为方便工厂管理又可与上位机通信，通过远程模块还可以控制远程设备。

    由于具有上述特点，使得PLC的应用范围较为广泛，可以说只要有工厂，有控制要求，就会有PLC的应用。

S7-200和200SMART的子程序较多16个输入、输出参数。使用间接寻址可以显著减少输入、输出参数的个数，不再受上述的限制。

下面举一个简单的例子。

子程序“异或运算”对V存储器中连续的若干个字节作异或运算，下面给出了子程序的局部变量和STL程序。

子程序中的BTI指令用于将数据类型为字节的输入参数“字节数B”转换为数据类型为整数的临时变量“字节数I”，用来做FOR指令的当前循环计数器。

输入参数“地址指针”是需要异或运算的数据区的起始地址。子程序中的“*#地址指针”是输入参数“地址指针”*的地址中变量的值。在循环程序执行的过程中，该指针中的地址值是变化的。

下图是主程序中调用“异或运算”子程序的程序。调用时*的“地址指针”的值&VB10是源地址的初始值，即数据字节从VB10开始存放；需要异或运算的数据的字节数为4，异或运算的结果存放在VB14中。

 

实际上该子程序的输入、输出参数还可以进一步地简化：将保存运算结果的字节放在地址指针所指的地址区的**个字节，需要异或运算的字节数放在*2个字节，需要运算的数据从*3个字节存放。这样就只需要一个输入参数了，当然程序要做相应的改动。但是程序的输入、输出接口没有**个方案直观。