以色列埃莫伺服放大器维修|缺相故障维修|多轴运动控制器维修

速度前馈可用于满足此要求，通过预先计算指令速度作为相对于指令位置的时间的变化率来提供速度前馈，然后，通过F增益(前馈增益)缩放命令速度，并将其添加到速度命令中，通过调节F增益，仅从前馈项就可以产生所需的速度指令。
只提供命令端设定，扭矩命令处理单元的架构图如下所示上方路径为内部寄存器命令，下方路径为外部模拟命令，是根据，状态以及或来选择，模拟电压命令代表的扭矩大小可用比例器调整，并採用低通滤波器以便对命令信号有较平顺的响应。

关闭[数字输入"属性对话框，调整马达此过程假定检测到您的伺服驱动器并且您已选择了电动机，在此过程中，将自动调整电动机，请按照以下步骤自动调整电动机，双击Tuning分支，将打开[调整属性"对话框，单击自动调整。

在同一[通道选项"下拉菜单中的[速度信号"组中访问[速度错误"信号，确保对通道B使用自动缩放设置，两个信号在示波器主窗口中都应可见，您可以使用y轴标签字段下拉菜单在y轴刻度上在通道A和通道B之间切换，使用触发功能屏幕的右下部分包含示波器通道A和B的触发电平设置。

手动模式当设定为时，速度迴路的比例增益积分增益及前馈增益，由使用者自行设定，一般而言各参数的影响如下比例增益增加此增益则会提高速度迴路响应频宽，积分增益增加此增益则会提高速度迴路低频刚度，并降低稳态误差。
直到反馈信号等于命令信号，即没有错误，因此，伺服系统涉及多个设备，它是用于控制某些物品的设备的系统(加载)，可以以任何方式(即位置，方向，速度)来控制被控制(调节)的物品(负载)，只要使用适当的反馈设备(错误检测设备)。

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