发格FAGOR伺服驱动器维修|伺服控制器维修

伺服驱动器配备有内部制动电阻器，以吸收制动能量，动态应用需要制动电阻，在减速期间，动能在电动机中转化为电能，电能会增加直流母线电压，当**过定义的阈值时，制动电阻被激活，制动电阻将电能转化为热量，如果需要高动态减速。
并可随时切换，命令脉冲补偿选择输入位置控制清除偏差禁止命令脉冲以上的功能可分配在指令序列输入章概述速度控制范围设定加减速时间输入外部速度命令速度控制设定内部速度:对应额定速度,加速时间和减速时间可以分别设定。

投影至曲线的横坐标，由于横坐标按照对数刻度进行细分，故刻度不是均匀分割，估算频率点时要注意,衰减带宽设定范围为z-中心频率，一般情况下，设定-值为宜,衰减阻尼设定范围为%-%，设定值越小，衰减幅度越大。

选择伺服驱动器设置文件，在此示例中，选择了Export_Import_test_file，从[文件"菜单中选择[导出"，如果[导出"为灰色且无法选择，则您尚未选择要导出的文件，将打开[导出到:"对话框。

以伺服电机的旋转速度命令为的零速度模式停止，一旦接通强制停止信号,则变为可运转状态，伺服启动信号一旦切断,则变为空转状态，)旋转命令在强制停止信号切断期间，所有旋转命令无效，清除偏差将命令位置与反馈位置的差量(位置偏差量)作为。
并观察电机转速，如果转速**过200RPM，则表明液压泵可能有故障，然后从电动机，然后先检查电动机，如果电机没有损坏，可以判断液压泵有故障，断开所有信号电缆和冷却风扇的电源电缆伺服驱动器，关闭伺服驱动器电源。

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