丹纳赫Danaher伺服放大器维修|伺服控制系统维修

内部制动电阻两个特性值决定了标准制动电阻器的能量吸收，连续功率PPR是可以连续吸收而不会使制动电阻器过载的能量，能量ECR限制了可以吸收的短期功率，如果在一定时间内**过了连续功率，则制动电阻必须在相应的时间内保持空载。
位置命令寄存器输入有两种应用方式，种为使用者在作动前，先将不同位置命令值设于八组命令寄存器，再规划中的来进行切换*二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值，为了命令寄存器切换时產生的不连续，本装置也提供完整简称曲线规划。

参数_SigLatchedBit解析器**时检测到系统错误，更换编码器模块编码器信号不可用没有编码器确认接线，确认在通过编码器的输入上可用，更改值参数_WarnLatched参数ENC_abs_source。

电机在一反向时，先发生加速作用的是一段加速，将上述图七，按下Z键，放大如:图八图八从图八可以看出，在电机一反转时即发生了过切，故:需要修改一段加速量，在使用二段加速功能后，一段反向间隙加速量往往只要设定很小值即可。

速度控制模式下，所需试运转设定数字输入设定如下伺服啟动速度命令选择异常復位此功能无效参数设功能定义说明上表将原出厂设定值逆向运转禁止限与正向运转禁止限及紧急停止的功能取消，因此将参数设为，台达伺服的数字输入为可由使用者自由规划。
不遵守此说明可能导致电击和/或伤害，不要握住电缆或在电源恢复后电机轴转载故障时，设备可能马达，突然重启，不要靠近到设备使用前不要堵塞散热孔或将异物插入散热孔内，不遵守本说明可能导致电击，伤害和/或火灾。

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