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不断开发各种特殊功能与特殊功能模块,是当代PLC区别于传统PLC的重要标志之一。随着PLC技术的发展,其应用领域正在日益扩大。目前,PLC除在传统的逻辑控制、顺序控制等通用领域广泛应用外,在过程控制、运动控制等特殊领域也已经被大量应用。特殊功能与通用功能比较,其主要区别在于程序处理方式、控制对象、控制范围3个方面。
①程序处理方式 作为PLC的特殊功能与特殊功能模块,为了提高处理速度,CPU对程序的处理可以不使用常规的“循环扫描”方式,用户程序的执行不再需要经过输入采样、执行指令、输出刷新3阶段,而是直接由PLC的操作系统进行处理。PLC的集成中断处理、高速计数与高速脉冲输出功能即属于这一范畴。
对于部分特殊功能模块,其本身就带有独立的处理器、存储器等基本硬件与必要的软件,有的模块还可以独立使用,此类模块通常称为智能模块。PLC对智能模块的控制,只需要在用户程序中调用标准程序块(通常由SIEMENS公司提供,用户只需要在程序中调用),并通过标准程序块向模块发送必要的控制指令或检测其处理结果。
因此,总的说来,PLC特殊功能的处理速度通常比普通的顺序逻辑控制程序的处理速度快,可以用于高速系统的控制。
②控制对象 通过使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制对象可以从传统的开关量逻辑运算扩展到模拟量检测、控制等以往需要通过集散控制系统(DCS)解决的领域,还可以扩展到位置检测、位置控制、轨迹控制等以往需要通过数控系统(CNC)解决的领域。如 S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有模拟量输入(A/D转换)、模拟量输出(D/A转换)、模拟量闭环调节(PID调节)、位置检测、位置控制、多轴插补等。
③控制范围 使用特殊功能与特殊功能模块,PLC的控制范围可以出控制对象本身,如借助于网络与通信手段,PLC可以与外部设备进行信息交换,实现网络链接与数据通信。S7系列PLC在这方面的特殊功能主要有各种通信处理功能、网络链接功能等。
(2)特殊功能的实现形式
为了降、增强用户使用的灵活性,在PLC中经常将某些简单的功能,如高速计数、脉冲输出、模拟量输入/输出等,直接集成于PLC的CPU模块(或基本单元)上,此类实现形式统称为“PLC集成功能”。
由于PLC结构、成本等方面的限制,集成功能的应用范围通常较狭隘,功能也相对较简单,多用于中小规格的PLC。如S7-200系列与S7-300系列中的紧凑型PLC模块即具备中断控制、高速计数、脉冲输出、模拟量输入/输出等简单特殊功能。
对于过程控制、位置控制等场合所需要的复杂功能,一般都需要通过专门的模块才能实现。此类模块被称为特殊功能模块或功能模块。
当采用特殊功能模块时,模块可以直接安装于PLC的机架上,或与PLC的扩展接口进行连接,以构成集中式PLC控制系统。
根据不同的用途,特殊功能模块的内部组成与功能相差甚大。部分特殊功能模块本身就带有独立的处理器(CPU)、可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)、存储器等组件。模块既可以通过PLC进行控制,也可以独立使用,甚至还可利用PLC的I/O 模块进行输入/输出点的扩展,其性能与独立的控制装置相当
PLC以微处理器为**,具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。
微机一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。
对每个程序,CPU从条指令开始执行,按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至结束又返回条指令,如此周而复始不断循环。
PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外,还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分,即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
PLC通电后,CPU在系统程序的控制下**行内部处理,包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能,PLC每扫描一次执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时,CPU面板的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码;CPU能根据错误类型和程度发出信号,甚至进行相应的出错处理,使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时,扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令执行时间是不同的,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件
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