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一般来说,工业现场的环境都比较恶劣。例如,现场的各种动力线会通过电磁耦合产生干扰;电焊机、火焰切割机和中动机会产生高频火花电流造成干扰;高速电子开关的接通和关断将产生高次谐波,从而形成高频干扰;大功率机械设备的启停、负载的变化将引起电网电压的波动,产生低频干扰,这些干扰都会通过与现场设备相连的电缆引入可编程控制器组成的系统中,影响系统的工作。所以合理地设计、选择和铺设电缆在可编程控制器系统中十重要,
对可编程控制器组成的系统而言,电缆包括供电系统的动力电缆及各种开关量、模拟量高速脉冲、远程通信等信号电缆。一般情况下,对系统供电系统的动力电缆和距离比较近的开关量信号使用的电缆无特殊要求;对模拟量信号、高速脉冲信号以及开关量比较远时,为防止干扰信号,保证系统的控制精度,通常选用双层屏蔽电缆;对通信用的电缆一般采用厂家提供的**电缆,也可采用带屏蔽的双绞线电缆。必须保证电缆屏蔽层的可靠接地。
传输线之间的相互干扰是数字控制系统中较难解决的问题,这些干扰主要来自传输导线间分布电容、电感引起的电磁耦合。防止这种干扰的有效方法,使信号线远离动力线或电网:将动力线、控制线和信号线严格分开,分别布线。无论是在可编程控制器控制柜中的接线,还是在控制柜与现场设备之间的接线,都必须注意防止动力线、控制线和信号线之间的干扰。
PLC输出端的保护
当可编程控制器的输出负载为电感性负载时,为了防止负载关断产生的高电压对可编程控制器输出点的损害,应对输出点加以保护电路,保护电路的主要作用是抑制高电压的产生:
当负载为交流感性负载时,可在负载两端并联压敏电阻,或者并联阻容吸收电路。如图9-23(a)所示,阻容吸收电路可选0.5W、100~120Ω的电阻和0.1pF的电容;当负载为直流感性负载时,可在负载两端并联续流二管或齐纳二管(可满足快的关断速度要求)加以抑制,如图9-23(b)所示,续流二管可选额宗电流为1A左右的二管。
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模块:
● 在 S7-1500 中, S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中, S7-1500 F-CPU 的固件版本 V1.5 及以上版本,且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目录中选择
在 ET 200MP 中,故障安全 I/O 支持以下接口模块:
● IM 155-5 PN ST,固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF,固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 DP ST,固件版本 V3.0.0 及以上版本
要组态和编程故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP ,则需:
● STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 及以上版本
● 可选包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
仅在安全模式下使用
在安全模式下,只能使用故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 。这些模块不能用于非故障安全模式(即,标准模式)中。
可达到的安全级别故障安全 I/O 模块中集成有各种安全功能,可用于安全模式。可以达到下表中的安全级别:
● 在 STEP 7 中,对各种安全功能进行相应的参数设置
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 按特定方式对传感器和执行器进行排列和接线
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI 6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI 6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI 6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI 6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI 6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI 6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO