天津西门子以太网6XV1840-2AH10

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S7-300DP下连4个EM277，只要其中一个EM277有问题，S7-300就停止工作，当问题解决后，必须给S7-300复位才能正常工作，有没有什么办法，当EM277问题解决后，S7-300自动回复工作。

答：在CPU程序块里面需要添加一些对应的OB组织块（只需添加，不需编程），这些OB块下载后，一旦遇到下述故障（包括EM277故障），S7-300的CPU只报故障不停机（继续工作）。待故障恢复后S7-300的CPU也不报故障了。
CPU程序块里面需要添加一些对应的OB组织块比如：
OB81  电源故障
OB82  诊断中断
OB83  插入/拔出模块中断
OB85  **级错误
OB86  扩展机架，DP主站系统或者分布式I/O故障
OB87  通讯故障
OB121编程错误
OB122  I/O访问错误

不太明白高速计数器计数速率1X,4X的意思.如编码器转1圈发2000个脉冲,当选1X或4X时,高速计数器读出是多少脉冲?1X,4X,在编程时有何不同?

答：每个计数器对它所支持的时钟方向控制复位和启动都有**的输入，对于两相计数器两个时钟可以同时以较大速率工作。对正交模式可以选择以单倍 (1X) 或 4 倍 (4X) 较大计数速率工作。

 

    当选1X或4X时，高速计数器读出的还是2000个脉冲，只不过内部计算时，把它放大到了1X2000或4X2000。

 

    以编码器输入频率较高限值为20K为例——

    对于两相的计数器，任意一个都可以在较高速度运行。在正交模式，你可以选择１倍（１ｘ）或4倍（4x）的较大计数速率。所以，如果选择4x正交模式，读到的较高速率是80k，但还是只能较高接20k的编码器。只不过是内部把20k的放大到了80k

PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法
5．设计控制程序

当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压
运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作 FRCE（黄色）：强制有效指示灯
X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲， PLF M0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈同时得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报好灯

MICROMASTER 系列变频器用于控制三相交流电动机的速度，其出厂时的缺省设置涵盖了范围广泛的简单电动机控制应用。通过其复杂的功能还能将它们应用于**转矩控制系统中。MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有较为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。设计MICROMASTER 440 具有模块化设计。 操作员面板和模块很容易更换。标准MICROMASTER 440 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。MICROMASTER 440 变频器具有 CE 标记。符合 uL 和 cuL 认证c-tick特性引导调试简单模块化结构允许组态的灵活性六个可编程的独立数字量输入两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作* 7 个 / * 8 个数字量输入一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）三个可编程继电器输出（30 V DC/5 A，阻性负载；250 V AC/2 A，感性负载）因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。电机和变频器保护

选件（概述）EMC 滤波器，A/B 级LC 滤波器和正弦滤波器线性换向扼流圈输出扼流圈密封盘基本操作员面板（BOP），用于变频器参数化带多语言纯文本显示的 AOP **操作员面板带中英文纯文本显示的 AOP **操作员面板带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP块PROFIBUSDeviceNetCANopen脉冲编码器测定模块PC 连接套件装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板PC 启动工具，可Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行通过 Drive ES 实现 TIA 集成

机械特点模块化设计工作温度kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)功率密度高，外壳结构紧凑简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取电磁兼容性可拆卸式操作面板可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子性能特点 IGBT 数字式微处理器控制高性能矢量控制系统磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制线性V/f 特性曲线平方 V/f 特性曲线多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）转矩控制快速重启滑动补偿电源失灵或故障之后自动重启装置用户可自定义的逻辑和算术运算功能块动态缓冲斜坡下降定位** PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）可编程加速/减速， 0 s 到 650 s斜坡平滑用于无脱扣操作的快速电流限制()快速，可重复数字量输入响应时间使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节用于快速控制制动的复合制动器集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)四个跳越频率用于 IT 电源的可移动式“Y" 电容器(带不接地电源，此“Y"电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。保护特征过载能力CT 模式0.12 kW 到 75 kW：过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ，可以过载 60 s， 
循环时间 300 s， 并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % **载能力) ，可以**载 3 s，
循环时间 300 s 90 kW 到 200 k过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ，可以过载 57 s， 循环时间 300 s,和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ，可以过载 3 s，循环时间 300 sVT 模式5.5 kW 到 90 kW：过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ，可以过载 3 s，并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ，可以过载 60 s， 
循环时间 300 s10 kW 到 250 kW:过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ，可以过载 1 s 和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ，可以过载 59 s， 循环时间 300 s过电压 / 欠电压保护逆变器过热保护用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接