盐城西门子网线6XV1840-2AH10

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1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率

一、准备条件

SD 卡/TF 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 V1.04 及较高版本的驱动，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF卡，zui大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动，可以选择 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质 SD 卡/TF 卡，zui大支持容量为 2 GB。

注：200V 系列 V90 需使用第三方高品质 TF 卡；400V 系列 V90 使用的是 SD卡，建议使用西门子 SD 卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质 SD 卡。

 

二、固件升级方法

2.1通过重启驱动升级固件

操作步骤如下：

在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件

驱动断电，将 SD 卡/TF 卡插入卡槽

驱动上电，自动进行固件升级

等待约 4 分钟，直至两个指示灯以 0.5Hz 频率红色闪烁

驱动断电，拔出 SD 卡/TF 卡，然后重新上电

 

2.2通过 BOP  操作升级固件

较新前，必须在 SD 卡/TF 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 SD 卡/TF

卡卡槽。之后操作如下图所示：

注意：

固件较新完成后，需要将参数恢复为出厂值。

当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。

如果 SD 卡/TF 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。

升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级

是 一个理想的示波器带宽和幅度测量误差的曲线图。从图1可以看出，当被测正弦波的频率等于示波器的带宽(示波器的放大器的响应是一阶高斯型)时，幅度测量误差大约30%。如果想测量正弦波的幅度误差只有3%，被测正弦波的频率要比示波器的带宽要低很多(大约是示波器的带宽的0.3倍)。由于大多数信号是比正弦波复杂的多，使用示波器测量信号的通用法则是（5倍法则）:示波器的带宽是被测信号的频率的5倍，即示波器必须至少能够捕获五次谐波才能避免画面失真。如入门级的示波器带宽一般是100Mhz，它们可以准确地测量 20MHz 以内的正弦波信号。

二、通道数

根据需求，一般示波器有双通道和四通道两种。对于总线测试，一般通道数要求较多，可采用工控机加信号采集板卡实现。通道参数主要涉及成本问题，通道数增加势必带来成本提升。

三、刷新频率

波形刷新率是示波器的一项重要指标，它和采样率一起直接体现了示波器抓取波形细节的能力，如果刷新频率慢，会导致捕获低概率异常信号的能力差。目前市场上主流示波器均**过10000wfms/s（典型值）。示波器每次采集的模式如下图2所示。 

采集一次波形的时间分为两个部分。的时间为采样时间，受采样率和存储深度的影响；后面的时间为死区时间，用于处理器计算波形数据、显示、测量等等。两个部分共同决定了刷新率，所以对于长存储示波器必然比短存储示波器的刷新率要低，也说明了为了追求高刷新率，RUN时候的存储深度变低。

当波形落在采样时间里时，示波器可以在合适的设置下触发到边沿，也就是我们平时看到的稳定触发，如果波形落在采样时间内，则示波器无法显示。所以考虑采用两个脉冲的方式，观察示波器触发来计算刷新率。 

如上图3所示，当两个脉冲同时显示在一个采样时间内时，示波器可以在**个上升沿稳定触发，*二个边沿同样被采集到，可能显示在屏幕上，也可能显示在屏幕外。

当*二个脉冲延迟到死区时，示波器同样可以在**个上升沿稳定触发，*二个边沿没有被采集到，用户将始终观察不到这个信号。

当*二个脉冲延迟到*二个采样周期后，示波器将即可以在**个上升沿触发，也可以在*二个上升沿触发，会在示波器的屏幕上两个波形，且都在触发位置，通过调整脉冲延时时间直到恰好能够同时触发两个信号可以估算出一个完整采样周期花费的时间，从而估算出刷新率。 

通过以析，示波器的刷新率初略估算方法如下：需要一个周期足够长，脉宽特别短的信号作为测试信号。将通道一设置为脉冲单次Burst，由于脉冲延时受信号周期的限制，所以将信号的周期设置为5ms（意思是默认测试的机器刷新率**过200wfms/s），幅度1Vpp，脉宽设置为5us。将通道二同样设置为脉冲单词Burst，周期为5ms，幅度1Vpp，为了便于观察将脉宽设置为15us。将示波器的模式设置为“Normal”。将信号源的两路信号同时接到示波器的一个输入端。手动触发信号源调整信号源的脉冲延时，直至示波器可以在同一次中触发两个沿。此时记录下脉冲延时，其倒数就是大致的当前档位的波形刷新率。

四、存储深度和采样率

存储深度表示示波器在较高实时采样率下连续采集并存储采样点的能力，通常用采样点数（pts）表示。较大存储深度由示波器的存储器容量决定，增加存储深度可通过外部存储器实现，存储深度越深越利于观察波形细节。提高示波器的存储深度可以间接提高示波器的采样率：当要测量较长时间的波形时，由于存储深度是固定的，所以只能降低采样率来达到，但这样势必造成波形质量的下降；如果增大存储深度，则可以以较高的采样率来测量，以获取不失真的波形。

通用示波器的采样率都是带宽的5倍，比如 200MHz 带宽的示波器一般的采样率都是 1G（此时较高的采样率并不能带来较大提升），因此这个参数并没有给用户太多的选择。而相反这样高的采样率，势必会对存储深度这个参数有所要求，1G 的采样率，即使只看 5ms 波形，也要求有 5M 的存储深度，否则示波器的采样率就会下降

拉线编码器工作原理

首先我们需要知道的是拉线编码器的功能就是将机械运动进行转换，转化成为一种通过计量、记录或者是传送的电信号。而位移传感器则是由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，**值编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

 

我们在操作拉线编码器的时候，就是将拉绳位移传感器安装在一个固定的位置，确保拉绳在进行直线运动的时候能够与移动物体的运动轴线对准。那么在运动发生的时候，拉线编码器的拉绳就可以自由的进行伸展与收缩。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。

 

那么在介绍完拉线编码器工作原理之后，小编再给大家讲讲拉线编码器的常见应用领域

1.  液压机油缸的测量：拉线位移传感器在对油缸活塞的行程和控制起着非常重要的作用，如拉线编码器在液压**试验机中的应用。拉线编码器可以准确的控制油缸位移及速度，达到测量精准的效果。

2.  水利闸门的控制：在水利闸门的开闭控制系统中，少不了拉线式位移传感器，现如今随着技术的不断进步，逐渐实现水下拉绳位移传感器。

 

3.  水库堤坝的测量：水库堤坝在正常监控中，需使用拉绳位移传感器，因预防自然灾害是重大之事。拉线编码器可在水库堤坝的测量中起到非常重要的作用，为国家及人民财产保驾**