西门子AI模块6ES7331-1KF02-0AB0

西门子AI模块6ES7331-1KF02-0AB0

　STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration"（热插拔）；

　　STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；

　　STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；

　　STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；

　　STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；

　　STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；

　　除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。

　　如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置来实现热插拔的全部功能。否则您在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，

　除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证当您在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当您进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，您可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块拔, 您可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

　　您可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；

　　如果您在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当您带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

　　如果您期望能侦测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ，您必须对模块的状态进行分析，可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现，在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法，点击 1214574下载。ET200M的手册中，在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配，点击 1142798 下载。

　　当你在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后，您可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM"，将CPU中保存的参数信息写入到刚刚插入到ET200站上的模块，可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法

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一台安装有windows98*二版操作系统的台式计算机。
1.4从互联网上下载Ghost7.0软件。
1.5准备一张1.44M软盘。
2.实施过程
2.1在加工中心上制作一张DOS系统启动盘。
机床加电,在引导系统时按数字“6"键，进入西门子系统选择界面,选择“3 DOS shell"，提示需要输入密码口令，输入口令：大写字母“SUNRISE"，进入DOS操作环境显示c：盘符后，输入DOS指令format a：／s制作一张D0S系统启动软盘，DOS软件版本为V6．21，制作完毕后取出软盘。输入“Exit"退出，返回到选择界面选择“9End(load MMC)"，进行正常系统引导进入机床正常加工界面。
2.2机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
2 3在台式计算机上将Ghost7.0软件复制到刚制作的DOS系统启动软盘上。
2 4将两块笔记本电脑硬盘与台式计算机主板连接。
关闭台式计算机．切断电源，打开机箱．拆除原台式计算机原有硬盘的电源线和数据缆线。将机床上的硬盘通过插接式转换电路板连接到**硬盘位置．再将新购的硬盘通过插接式转换电路板连接到*二硬盘位置。
2.5将台式计算机设置为软盘引导启动计算机开机后按“Delete"键进入CMOS SETUP界面，设置成由软盘引导启动方式，保存退出。
2.6启动DOS系统，运行Ghost7.0软件
插入制作的DOS系统启动软盘，进行DOS系统引导启动计算机，显示A：盘符后，再输入“ghost“运行Ghost7.0软件。
2.7使用Ghost7.0软件进行硬盘数据全盘复制

进入Ghost7.0软件后，在Local中先选择“Ppitions"中的“Image／Tape"选项卡的Image Boot选项，保存。再选择“Disk"磁盘选项中的“To Disk"进行全盘复制，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，目标盘新购入硬盘。源盘有两个分区C、D，按其分区字节大小，输入目标盘两个分区字节数，点击OK，然后计算机自动进行两个硬盘数据对拷，约十分钟完成全盘数据复制、备份。
2.8退出Ghost7.0软件．关闭计算机，将两个硬盘从台式计算机上拆下。
2.9将新备份好的硬盘装到机床MMC102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面．试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘复制成功

在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。西门子AI模块6ES7331-1KF02-0AB0

　　1. SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：

1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值清零；该模块所在站点不会掉站，而其他模块的运行不受影响；

4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

　　2.SIEMENS的PLC控制系统对热拔插的支持：

　　√ S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

　　√ S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

　　√ S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

　　注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列*3，4条目中的全部功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ."功能，功能见下文；软冗余系统不支持使用GSD文件组态ET200M站点）

　　若要在软冗余系统中实现热插拔的全部4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

　　√ S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

　　√ S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

　　S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

　　3.ET200M的有源总线底板配置与说明：

　　ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：

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