太原西门子中国授权一级代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET *接口，用于连接较别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310-2) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元（如 CU320-2）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型

所有类型均可以根据需要组合

由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元SINAMICS S120 书本型的组态示例SINAMICS S120 块型的组态示例SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 组合

现代机器必须可以处理较为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱

下文介绍了以接地电源（TN‑S 系统）供电的 ET 200PA SMART 的整体组态的信息。 此处的主题包括：

 

符合 DIN VDE 0100 和 DIN VDE 0113 的断路装置、短路保护及过载保护

负载电源和负载电路

接地电源

对于接地电源，电源系统的中性导线接地。 只要火线与地线或设备的接地元件之间发生接地故障，就会激活断路装置。

组件和保护措施

构建一套完整的设备需要不同的组件和安全措施。 组件的性质和强制采取的安全措施的水平取决于设备组态中应用的 DIN VDE 指令。 下表引用了以下两图。

列表: 用于控制器组态的 DIN VDE 指令

比较...	参考图	DIN VDE 0100	DIN VDE 0113
控制器、传感器和终控制元件的断路装置	(1)	* 460 部分： 主开关	* 1 部分： 断路器
短路和过载保护： 在传感器和终控制元件组中	(2)	* 725 部分： 电路的单较熔断	* 1 部分： 对于接地的次级电路： 单较熔断 否则： 全较熔断
具有 5 个以上电磁设备的交流负载电路的负载电源	(3)	建议对变压器进行电流隔离	要求对变压器进行电流隔离

负载电源的属性

负载电源为输入和输出电路（负载电路）以及传感器和执行器供电。 下表列出了特定应用场合所需的

负载电源的属性。

负载电源的属性	要求...	注释
较安全的（电气）隔离	供电电压 ≤ 60 V DC 或 ≤ 25 V AC 的模块	电源 PS 307 和 Siemens 6EP1 系列的负载电源都具有此属性。
	24 V DC 负载电路
输出电压的容差：		在输出电压存在明显波动的情况下，建议使用稳压电容。额定值： 每 1 A 负载电流 200 µF（使用桥式整流器）。
20.4 V 至 28.8 V	24 V DC 负载电路
40.8 V 至 57.6 V	48 V DC 负载电路
51 V 至 72 V	60 V DC 负载电路

规则： 将负载电路接地

负载电路应该接地。

该公共参考电位（地）可确保可靠运行。 在外部电源（端子 L- 或 M）或隔离变压器上提供到保护性导体的可断开连接（下图中的位置 ④）。 如果配电出现问题，该措施可以使您轻松定位接地故障。

整体组态中的 ET 200PA SMART

下图显示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系统供电的整体组态（负载电源和接地机制）中的位置。

注意： 显示的电源连接的布局与实际布局并不对应；为了显示清晰才选择这种布局。

工艺概述
    轧制好的钢板经横剪后，送至剪前辊道，通过激光划线装置对钢板切边的位置进行光学定位，人工操纵钢板对正装置将钢板对正，然后，由夹送辊将钢板夹紧并自动按设定步长送板并进行剪切；与此同时，碎边剪也开始动作将板边切断后，由碎边运输机把板边运走；钢板在剪切过程中由八只夹送辊防止钢板的跑偏，自动完成钢板的连续剪切，剪切完的钢板由剪后辊道送入下一个工作区，而双边剪开始剪切下一钢板。
3 硬件配置

    整个控制系统主要有两套S7-400组成：工艺PLC与传动PLC。
    工艺PLC在主控室设有2个扩展机架，在操作室配备4个ET200M站；传动PLC则在主控室设置12个ET200M站，以对每套6RA70装置进行准确控制。每个ET200M通过Profibus-DP与各自的CPU交换数据，来实现对现场数据的采集，以及对现场设备的控制。而两套PLC之间利用CP443-5通讯模块，采用FDL协议进行通讯，以实现数据的传递与共享。
        S7-400上面设有Ethernet网来实现生产系统的调度、管理和维护。
4 系统软件控制
    整个主控程序采用模块化设计。对于每一个子系统，有一个专门的功能块与之对应；一旦系统发出请求，程序调度中心马上调用该功能块进行应答处理。处理完毕后再发送相应的反馈信息至主控程序。而且单个系统的升级及维护并不影响主控程序的运行。软件结构见图2。

5 双边剪A制
    双边剪APC由主剪APC和步长APC组成。控制原理图如图3。

5.1 主剪APC
    主剪系统的主要功能为自动剪切钢板。
    主剪系统由固定剪和移动剪组成，有四台300KW的直流电动机提供动力，其中固定侧和移动侧各两台，每一侧的电机采用电枢串联，串联后由一台6RA70装置供电控制。固定侧和移动侧之间采用机械硬轴连接来实现速度的同步。主剪的滚动剪切主要是通过编码器对偏心轴进行相位控制来完成。偏心轴转动0～360℃，主剪相应地也滚动一圈。

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