西门子模块6AV6640-0DA11-0AX0现货供应

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FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。本书配套实验机型号为FP1—C40。下面以此机型为例详细介绍其规格及系统构成，以期举一反三触类旁通。

FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。较多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中断源的中断**权管理。允许输入较小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1~128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的数值在0~255间改变，实现从外部进行输入设定。此外，该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS—232和RS—422接口，可实现PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。

FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、×、÷等四则运算。有8位、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。

FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的C—NET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能。

表3-1  FP1系列主要产品规格
类别		产品系列		I/O点数	内存储器	工作电压		输出类型
主控单元		C14                     标准型		8/6	EEPROM	DC 24V    AC 100～240V		继电器                    晶体管 （NPN，PNP）
		C16                   标准型		8/8
		C24                   标准型		16/8	RAM
		C24C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
		C40                    标准型		24/16
		C40C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
		C56                    标准型		32/24
		C56C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
		C72                   标准型		40/32
		C72C                     带RS232C口 及时钟/日历功能
扩展单元		E8		8/0	/	/		继电器                    晶体管（NPN，PNP）
				4/4
				0/8
		E16		16/0
				8/8
				0/16
		E24		16/8	/	DC 24V        AC 100～240V
		E40		24/16	/
智能单元		名称	功能说明			工作电压
		A/D转换单元	模拟输入通道：4通道/单元 模拟输入范围：0～5V 0～10V 0～20mA 数字输出范围：K0～K1000			DC 24V     AC 100～240V
		D/A转换单元	模拟输出通道：2通道/单元 模拟输出范围：0～5V      0～10V  0～20mA 数字输入范围：K0～K1000			DC 24V AC 100～240V
链接单元	I/O LINK单元		用于在FP3/FP5和FP1之间进行I/O信息交换的接口单元				DC 24V AC 100～240V
	C-NET 适配器		RS485与RS422/RS232C的信息交换器；用于PLC与计算机之间的通信				DC 24V AC 100～240V
	S1型C-NET适配器		RS485←→RS422            用于FP1控制单元的信号转换器				/

说明：“/”表明此栏没有参数

利用表3-1所示的基本单元，可方便的构成工业现场PLC控制网络。

表3-2    FP1—C40性能一览表

项目	性能及说明
主机I/O点数	24/16
较大可扩展I/O点数	120（扩展后）
扫描速度	16μs/步
程序容量	2720步
存贮器类型	RAM（备份电池）和EPROM
指令条数	191条
内部继电器（R）	1008个
特殊内部继电器（R）	64个
定时器/计数器（T/C）	144个
数据寄存器（DT）	1660个
续表
项目	性能及说明
系统寄存器（DT）	70个
索引寄存器（IX、IY）	2个字
主控指令（MC/MCE）点数	32个
跳转标记（LBL）个数 （用于JP、LOOP指令）	64个
步进阶数	128个
子程序个数	16个
中断个数	9个（8个外输入启动中断，一个定时启动中断）
输入滤波时间	1~128ms
中断输入点	8个
模拟定时器	4
串行通信	ICH—RS232C
日历时钟	有
自诊断功能	“watchdog”电池掉电，程序检查
高速计数输入	X0、X1为计数输入，可加/减计数 同时输入两路，计数频率较高为10kHz（单路输入时） X2为复位输入

当电动机转速为零时，加上额定电压而启动瞬间的线电流称为启动电流。异步电动机直接启动时。其启动电流很大可达额定电流的4～7倍，是影响异步电动机启动性能的主要因素。

启动电流大，对电动机本身和电网电源都有影响。首先。是使电网电压瞬间下降。特别在电源容量（电力变压器容量川、和大功率电动机启动的情况下，电压下降较大，不仅使该台电动机启动困难，还影响到电源线路上其他电动机的正常运行和启动困难（因为电动机的电磁转矩与电压的平方成正比）。另一方面，过大的启动电流将使电动机和线路上的电能损耗增加。特别是在频繁启动、启动较慢、或启动过程较长的情况下，电能损耗较大，发热严重。所以，在启动时对供电线路电压降有影响的电动机应限制其启动电流。

    启动电流是指电气设备（感性负载）在刚启动时的冲击电流，是电机或感性负载通电的瞬间到运行平稳的短暂的时间内的电流的变化量，这个电流一般是额定电流的4-7倍，国家规定，为了线路的运行安全及其它电气设备的正常运行，大功率的发动机必须加装启动设备，以降低启动电流。冲击电流是指输入电压按规定时间间隔接通或断开时,输入电流达到稳定状态前所通过的较大瞬间电流。常见的交流电机的启动方法有直接启动，串电阻启动，自藕变压器启动，星三角减压启动及变频器启动的方法来减小对电网的影响．
这里有必要提一个概念——电磁转矩
    电磁转矩（T）是由转子中各个载流导体在旋转磁场的作用下受到的电磁力对转子转轴所形成的转矩之总和