肇庆西门子电缆6XV1840-2AH10

肇庆西门子电缆6XV1840-2AH10

通常人们希望得到大的多普勒频移，增加天线孔径和开关速度是基本途径。多普勒测向机的测向天线孔径可以使用大、中基础；开关旋转频率数百赫兹，多普勒频称f可以达到数百赫兹，但是开关旋转换频频率的升高，会使产生的边带带宽增加，于是限制了转速。

多普勒测向体制的特点：可以采用中、大基础天线阵，测向灵敏度高，准确度高，没有间距误差，较化误差小，可测仰，有一定的抗波前失真能力。多普勒测向体制的缺欠是抗干扰性能较差，如：遇到同信道干扰、调频调制干扰时，会产生测向误差。该体制尚在发展之中，改进会使系统变得复杂，造价会随之升高。

五、乌兰韦伯尔测向体制

乌兰韦伯尔测向体制的测向原理：采用大基础测向天线阵，在圆周上架设多付测向天线，来波信号经过可旋转的度计、移相电路、合差电路，形成合差方向图，而后将信号馈送给。通过旋转度计，旋转合差方向图，测找来波方向。

以40付测向天线阵元为例，度计瞬间可与12付天线元耦合，而后分别经过移相补偿电路将信号相位对齐，形成可旋转的等效直线天线阵，12付天线分成两组，每组6付，两组间经过合差电路相加、减，形成合、差方向图。测向时以合、差方向图测找来波方向。在来波方向上，由于两组天线均处在来波的等相位面上，两组天线信号大小相等，差方向图时，输出相减为“零”，合方向图时，为一组天线信号输出的二倍。

由于乌兰韦伯尔测向是进行相位比较，人们常把它归类在比相式测向机。但是从使用者看，较终使用的是信号幅度比较，因此说它是幅度比较式测向机，也有道理。

短波乌兰韦伯尔测向体制，是典型的大基础，测向天线阵直径是较低工作波长的1～5倍。天线阵直径尺寸，根据低端工作频率的不同，达到数百甚至上千米。测向天线单元，可以是宽频带直立天线，也可以是对数周期天线。为了提高天线接收效能，通常在天线阵内侧使用反射网。一付天线阵难于覆盖全部短波频段时，一般是采用内高频，外低频的双层阵。

乌兰韦伯尔测向体制的特点：由于采用大基础天线阵，测向灵敏度高，测向准确度高，测向分辨率高，抗波前失真、抗干扰性能好，可以提供监测综合利用。由于乌兰韦伯尔测向机要求数十根天线、馈线电特性完全一致，加之度计设计、工艺要求高，以及需要大面积平坦开阔的天线架设场地，这无疑增加了造价和工程建设的难度。带来的问题是造**，测向场地要求高。

六、到达时间差测向体制

到达时间差测向体制的测向原理：依据电波在行进中，通过测量电波到达测向天线阵各个测向天线单元时间上的差别，确定电波到来的方向。它类似于比相式测向，但是这里测量的参数是时间差，而不是相位差。该测向体制要求被测信号具有确定的调制方式。

到达时间差测向原理基本公式如公式(4)所示。设：垂直架设的测向天线单元A、B间距为2b，来波方向与AB连线的垂线的夹为θ，来波仰为β，电波传播速度为v，则天线B较天线A感应信号延迟时间为τ，2b于是有：τ=(——)SinθCosβv则来波方向θ可求，为：vτθ=arcSin［(———)Cosβ］(4)2b在上式中，τ为实际测量时间差。短波的来波仰β需要估计，而**短波来波仰β为“零”，即Cosβ=1。

测向原理方框图如图(12)所示。

实际使用中，为了覆盖360度方向，至少需要架设三付分立的测向天线。测向天线的间距有长、短基线之分，长基线的测向精度明显好于短基线。到达时间差测向体制基于时间标准和对时间的精确测量，以现在的技术水平而言，时间间隔的测量可达到1ns的精确度，当间距为10米时，测向的准确度可以达到1度。

到达时间差测向体制的特点：测向准确度高，灵敏度高，测向速度快，较化误差不敏感，没有间距误差，测向场地环境要求低。但是抗干扰性能不好，载波必须有确定的调制，目前应用尚不普及。

七、空间谱估计测向体制

空间谱估计测向体制的测向原理：在已知座标的多元天线阵中，测量单元或多元电波场的来波参数，经过多信道变频、放大，得到矢量信号，将其采样量化为数字信号阵列，送给空间谱估计器，运用确定的算法求出各个电波的来波方向、仰、较化等参数。

空间谱估计测向原理方框图见图(13)。

以四元天线阵为例，空间谱估计测向的基本公式，如公式(5)所示。空间谱估计测向是把每个天线的接收信号，与其他各个天线的信号都进行比较，这就是相关矩阵法，即协方差矩阵法，它完整地反映了空间电磁场的实际情况。具体地说就是构成如下的协方差矩阵：

西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于bbbbbbs的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。

1. 安装条件

操作系统：bbbbbbs95以上的操作系统。

计算机配置：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。

通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信。

2. 编程软件的组成

STEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss协议指令：变频通信用，TP070：触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**汉具）等编程软件。

3. 编程软件的安装

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件：双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。接着，用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和文件汉化。步骤如下：（1）在光盘目录下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包，按照安装向导进行操作，把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。（2）打开“Chinese3.11”目录；双击setup，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。（3）完成安装。

4. 建立S7-200 CPU的通信

可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相一致。DIP开关如图2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0