西门子模块6AV2124-0MC01-0AX0现货供应

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对齐辊道 (LIN) 
            
    对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100
    个带槽辊组成，每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.
    由MCC控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件：冷床起动周期信号延时、延时停止（Ｔ２）。

    4．3 成组和传输区
    4．3.1 概述
    在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材，通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑，成组并传输到辊道。
    本区包括以下设备：
    成组设备：
    （１） 磁性成组小车(FT)；（２） 成组输送链(FC)；（３） 磁性手指(MF)；（４） 支撑活板(SFL)
    提取：
    成组移送小车(ET1...ET10,MET) 
            
    4．3.2 功能描述
    4．3．2.1 磁性成组小车
    为保连续成组，提供两组同样的小车（Ａ和Ｂ）。两组小车轮流工作，一组总是停在收集区（上部位置：从冷床接收棒材），而另一组向提取小车上卸钢材，或返回停放位置或一直停放(下部位置).

    每个单元通过一齿轮箱由直流电机单独驱动。并配备以下传感器：两个编码器（速度和位置控制）、两个接近开关（用于位置编码器复位 DI5.4/FT_SG1_CHG_A、DI5.5/FT_SG2_CHG_B）、两个接近开关用于冷床卸料(DI5.6/FT_SG3_DISCHG_A、DI5.7/FT_SG4_DISCHG_B)、四个限位开关(电机紧急停止：DI5.8/FT_SG5_CHG_MOV_A、DI5.9/FT_SG6_DISCHG_MOV_A、DI5.12/FT_SG9_CHG_MOV_B、DI5.13/FT_SG10_DISCHG_MOV_B）。

    4．3．2.2成组输送链

    成组输送链有三组，每组通过齿轮箱由交流电机驱动。为每部分配备下列传感器：一个脉冲发生器和安装在马达上的过热电偶。成组输送链和磁性成组小车同步，这样钢材能够按要求的距离放置。成组输送链的检测元件:两个接近开关用于检测钢材在链子上（DI5.14/FC_SG1_LAYERDET、DI5.15/FC_SG2_LAYERDET）、计算机给出速度给定值到变频柜（AO1.1/FC1_IN_SPREF、AO1.2/FC2_IN_SPREF、AO1.3/FC3_IN_SPREF）、同时监视编码器的工作电压（AI1.2/FC1_TACHO_5V、AI1.3/FC2_TACHO_5V、AI1.4/FC3_TACHO_5V）。

    收集期间传送链与成组小车的运动总是同步的, 当成组完成后, 成组小车和传送链在小于冷床周期时间的短时间内移到提取区。成组小车轮流运行。

    每组棒材由N根组成(在OS设定)。 
    成组小车从停止位置上升以后, 小车移到适当位置收集该组的**根棒材， 在每个冷床周期，通过限位开关检测到的固定横梁最后一齿上的棒材被装入成组小车上, 棒材计数器N1加一，棒材装入小车以后(冷床周期开始后一恰当时间)，如果N14．3．2.3 电磁手。电磁手用于在成组区抓起棒材且正确地放在成组小车上。提供两套手指“Ａ”和“Ｂ”在小车定位时夹持钢材。当两根棒材被同时卸下时，（双齿槽周期）两套手指同时使用，否则用一套。手指到冷床的距离可根据根据产品尺寸进行机械调整。

    4．3．2．4 支撑活板 
            
    活板和磁性指有相同的功能, 它们同时应用. 它固定在冷床架上. 配备两套活板(A,B), ,用于在小车定位期间抓起棒材，它们和磁性指一样以相同的周期工作。

    检测元件有: 两个接近开关分别检测两套活板的下部位置（DI5.1/MF_SG1_FLAP1_DWN、DI5.2/MF_SG2_FLAP2_DWN） ，操作员控制(CP3): 活板升/降控制。

     4．3．2．5 棒材组 
            
    该设备分成四部分: **部分包括一个电磁提取小车; 其余部分为提取小车。提取顺序和在辊道上的输送
    1 最后一组成组小车步进信号和提取小车在停止位置(P1): 提取小车上升并磁化.
    2 小车在收集位置: 成组小车去磁并下降.
    3 成组小车在下部位置: 成组小车返回等待位置. 一个传感器( 由安装在冷床固定齿上的凸轮装置驱动)检测返回行程. 同时, 小车上升到较高(*1)
    4 提取小车在上部位置, 来自位置变送器和**个提取小车传感器的信号并加延时Ts(*2):提取小车向辊道方向前移
    5 如果辊道正运行或(和)检测到上面有原料, 提取小车停在中间位置(P2)(*3).
    如果辊道和夹送辊停止并且没有检测到辊道上有原料:提取小车前进至卸料位置P3, P3在辊道中心位置(*4).
    6 提取小车在位置P3(*3): 提取小车下降.
    7 **组提取小车去磁并降至较低位置,所有小车降低, 所有提取小车返回停止位置(P1)，辊道启动。

    ET1有上、中、下三个位置;ET2包括ET2～ET5,只有下部位置; ET3包括ET6～ET10,只有下部位置检测。在水平方向上, 每组小车分别有左右**限检测和上料位置检测开关. 在程序中, ET动作先后有如下七步，循环做矩型运动.ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSUNLOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT；

    (5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK
    水平方向运动时，将水平位置给定（0，300，1460）赋给ET_POSREF, 最后通过COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通讯到四个小车的传动系统,控制设备动作. 

    4．4 拆叠缓冷系统

    该系统用于弹簧扁钢. 对弹簧扁钢来说, 只用到60m 的冷床, 扁钢需要缓慢冷却. 因此它们被组成叠状送入冷床. 当进入卸货区域以后，扁钢被一个接一个卸下. 拆叠缓冷系统的主要设备：（1）拆叠设备(Unstacking)；（2）提升设备(lift)；（3）倾翻设备(tilt)；（4）升降挡板(stop)

    5应用效果

    该系统自97年底投运以来，运行可靠、稳定，大大提高了其工作效率，保证了轧钢生产。 
            
    参考文献
     1] ABB Process Automation: Layer Forming Control.
    2] ABB RMC.5 PC Program listing.
    3] 梁国伟.测量技术及仪表.机械工业出版社，2002. 

    作者简介
    李晓光，男，出生于1970年10月，山东省莱芜市人，工程师，主要从事工业自动化系统设计及软件编程工作。

带电作业时，能够形成的回路有三种——
1.触摸电线的手和站在地上的双脚，通过电线、手、人体、脚、大地，形成回路，使人触电。
要避免这种情况，就要使脚与大地断开连接。www..cn 方法有很多种，比如踩在板凳上、穿上绝缘胶鞋等，总之，就是要在脚与大地之间用绝缘体隔开。当然，在此过程中，还要保证身体的其它部位不要和大地或墙面接触。
2.双手触电，形成火线、右手、左手、零线的回路。要避免这种情况，就需要在施工时注意，避免双手同时接触零火线。
仅仅是这样就可以了吗？当然不！双手触电还有一种情况，就是“跨步电压触电”。双手同时摸火线时，如果双手之间的距离**过了1米，两手之间就会产生电势差，还是会使人触电。
3.接入回路触电——上面说的两点，前提都是电路中没有负载，换句话说，就是零线与火线没有接通。如果零线与火线接通了，即使是穿了绝缘胶鞋，且一只手触摸导体，由于此时电路中有电流，人体会相当于一个电阻接入，导致触电。面对这种情况，只能拉住电线绝缘层，先把断路器上口的电线拆下。
二、拆装顺序
带电拆装电线也是有讲究的。
在拆线时，要先拆火线，再拆零线；在安装时，要先安装零线，再安装火线。这样做的目的，是减少电路中带电的时间，降低触电风险。
三、绝缘装备
带电作业前，要尽可能多的穿戴好绝缘装备。比如上文说的绝缘胶鞋、绝缘手套等。此外，专业的电工工具，比如改锥等，也都应该带绝缘手柄。
四、带电设备确认
带电作业前，要对作业对象进行测量，记录好所有带电体。对带电体，一定要小心对待，提前做好心理准备。
五、负载要求
电路中如果有负载，势必会有电流，有电流就会在拆装电线时产生电弧，而且电流越大，电弧就越大。
因此，能够在作业前断开所有负载是较好的。如果不能，也要尽量减少电路中的负载电气设备与电源连接形成回路，当电流通过电气设备时，电源要输出电能，电气设备要消耗电能。电能是指一段时间内电源力所做的功。电能的单位是千瓦·小时。
     单位时间内电源力所做的功叫做电功率。常用单位为千瓦。瓦，1千瓦＝1000瓦。 家用电器在使用说明书中都注有电功率。家用电器的电功率是指接在220伏电源上家用电器的电功率。当电源电压固定时，家用电器的电功率也是固定的，如：100瓦的白炽灯接在220伏电源上，它的电功率就是100瓦，若接在110伏电源上，它的电功率便不是100瓦了。 电能与电功率之间的关系是
     电能=电功率×时间
     人们经常说电表走了一个“字”，是指电能表的指示数码移动了1度，也就是消耗了1千瓦.时的电能。而100瓦的白炽灯是指自炽灯的电功率是100瓦，不是指电能。应该注意不要混淆电功率和电能的概念，也不要混淆瓦（千瓦）和千瓦.时的概念